Роботы сварочные

Роботы сварочные — это автоматизированные системы, предназначенные для выполнения сварочных операций без непосредственного участия человека. Они широко применяются в автомобильной промышленности, судостроении, производстве металлоконструкций и других отраслях, где требуется высокая точность и повторяемость сварочных работ.

По типу сварки:

Дуговые (MIG/MAG, TIG) - наиболее распространённый тип. Во время работы устройства между электродом и металлом образуется электрическая дуга, которая расплавляет материал заготовки на свариваемых краях. 

Точечные - самый распространённый вид контактной сварки. Применяется в производстве большинства металлических изделий, чаще всего — в автомобильной промышленности для соединения нескольких металлических листов. 

Газовые - во время работы устройства газ непрерывно подаётся к сварочному наконечнику. Получается пламя, которое служит источником нагрева. Металл раскаляется до температуры 2500–3000 °C. 

Плазменные - для работы используется сжатый ионизированный газ, проходящий через медное сопло. Тем самым достигается максимальная температура, позволяющая добиться минимального поперечного сечения сварного шва. 

Лазерные - плотный луч концентрируется в одной точке и нагревает металл локально, без излишнего теплового влияния на окружающую зону. Это делает процесс идеальным для тонких листов и высокоточных деталей. 

По конструкции:

Манипуляторы последовательной структуры (с открытой кинематической цепью исполнительного механизма).

Манипуляторы параллельной структуры (у последних выше жёсткость конструкции, но рабочий объём меньше, а стоимость — значительно выше). 

Для сварки крупногабаритных конструкций (например, в судостроении) используют также мобильные сварочные роботы. 

Преимущества использования сварочных роботов

Высокая точность и повторяемость операций.

Увеличение производительности труда.

Снижение влияния человеческого фактора.

Возможность работы в опасных условиях.

Экономия на трудозатратах.

Улучшение качества сварных соединений. 

Критерии выбора сварочного робота

Тип и размер свариваемых деталей.

Требуемая производительность.

Необходимые степени свободы.

Условия эксплуатации.

Бюджет проекта.

Наличие сервисного обслуживания.