Паллетирование стеклянной тары

Паллетирование стеклянной тары

алгоритм работы комплекса

Решение подходит для работы со стеклянной тарой, например, линии по розливу алкогольных или безалкогольных напитков. 

Робототехнический комплекс предназначен для автоматизированного паллетирования тар с бутылочной продукцией, поступающей с линии розлива и упаковки. Комплекс обеспечивает формирование палеты с продукцией в соответствии со схемой штабелирования и созданием устойчивого транспортного пакета. Предусмотрена возможность укладки межслойного материала для повышения устойчивости транспортного пакета. Также реализована операция автоматической палетообмотки, обеспечивающая фиксацию сформированного палета плёнкой для последующей транспортировки и складирования.

Этапы работы:

1. ПОДАЧА ПРОДУКЦИИ НА ВХОД РТК

Продукция с конвейера заказчика поступает на входной рольганг робототехнического комплекса.

2. НАКОПЛЕНИЕ ПРОДУКЦИИ

На входном рольганге осуществляется накопление необходимого количества единиц продукции, соответствующего одному циклу захвата робота.

3. ЗАХВАТ ПРОДУКЦИИ РОБОТОМ

После достижения заданного количества продукции робот выполняет автоматический захват группы изделий с рольганга с помощью специализированного захвата.

4. УСТАНОВКА ПАЛЕТЫ

Робот берет из накопителя одну палету и устанавливает ее на конвейер для подготовки палет 

5. УКЛАДКА НА ПАЛЕТ

Робот перемещает захваченную продукцию и укладывает её на паллет.

6. УКЛАДКА МЕЖСЛОЙНОГО МАТЕРИАЛА 

При необходимости робот выполняет укладку межслойного картона между слоями продукции для повышения устойчивости палета и защиты упаковки.

7. ФОРМИРОВАНИЕ ПОЛНОГО ПАЛЕТА

Робот послойно формирует паллет до достижения заданной высоты или количества продукции в соответствии с программой палетирования.

8. ДЕЙСТВИЯ ПОСЛЕ ЗАПОЛНЕНИЯ ПАЛЕТА

После завершения формирования палета выполняется один из сценариев в зависимости от комплектации РТК:

— паллет автоматически отправляется на участок обмотки, и на позицию устанавливается новый паллет;

— робот переключается на паллетирование во второй зоне без остановки линии.

Основные преимущества:

1. Удобство формирования палет

Система послойной укладки обеспечивает стабильную фиксацию мешков и ровную геометрию каждого уровня.

2. Повышение эффективности процессов

Автоматизированная укладка снижает расходы на персонал и исключает производственные простои.

3. Безопасность работы

Использование промышленного робота сокращает участие оператора в процессе и повышает уровень защиты.

4. Рост производительности укладки

Автоматизация увеличивает формирования палета более чем на 30%.

5. Универсальный захват для тары с бутылками с возможностью захвата межслойного картона и паллет, обеспечивающий высокую скорость автоматизации и гибкость паллетирования.