Коллаборативные роботы DOBOT

Коллаборативные роботы DOBOT (коботы) — это шестиосевые манипуляторы, разработанные для совместной работы с человеком. Они сочетают промышленную производительность, высокую точность и передовые функции безопасности, что позволяет использовать их в различных производственных задачах без защитных ограждений. Компания DOBOT, основанная в 2015 году, предлагает линейку роботов серии CR с грузоподъёмностью от 3 до 16 кг и радиусом действия до 1300 мм.

Особенности коботов DOBOT

Безопасность. Роботы соответствуют стандартам ISO 13849 и TS 15066 и имеют 18 встроенных функций безопасности. Опциональная технология SafeSkin обеспечивает бесконтактное обнаружение препятствий. Емкостные датчики приближения каждые 10 мс отслеживают наличие объектов на расстоянии 15 сантиметров от поверхности кобота. При обнаружении препятствия робот останавливается в течение 0,1 секунды и автоматически возобновляет работу после удаления объекта. 

Точность. Повторяемость движений — ±0,02–0,03 мм. 

Гибкость. Роботы могут устанавливаться на полу, стене или потолке. Они совместимы с широким спектром инструментов и периферийных устройств (захваты, датчики силы и др.), что позволяет адаптировать их под разные задачи. 

Простота программирования. Коботы поддерживают несколько режимов управления и интерактивное обучение. Для программирования доступны графический интерфейс Blockly, ручное обучение (free drive), работа со скриптами на Lua, а также системы симуляции RoboDK и DOBOT Studio. 

Надёжность. Срок службы серии CR — 32 000 часов.

Применение

Коботы DOBOT используются в лёгкой промышленности, малом и среднем бизнесе, а также в таких отраслях, как металлургия, электроника, пищевая промышленность, медицина и фармацевтика. Они подходят для выполнения задач по перемещению, сборке, обработке, нанесению клеёв и герметиков, полировке, контролю качества и других операций. 

Дополнительные возможности

Экосистема DOBOT включает широкий спектр рабочих инструментов и аксессуаров — от пневматических удерживающих устройств до датчиков силы. Это позволяет применять коботов в сложных производственных задачах, связанных с объектами разных размеров, форм и веса. 

Для управления роботами доступны различные интерфейсы: с планшета или смартфона по Wi-Fi, с компьютера по Ethernet/Wi-Fi, а также через проводной пульт (опция). 

DOBOT предлагает решения не только для промышленности, но и для образовательных целей.