Комплекс после обжига

Комплекс после обжига

алгоритм работы комплекса

Робототехнический комплекс предназначен для автоматизированной разгрузки печных вагонеток после технологического процесса обжига кирпича и формирования транспортных штабелей готовой продукции. Комплекс обеспечивает послойное извлечение кирпича из вагонетки, контроля качества изделий, формирование слоёв кирпича заданной конфигурации после браковки и их последующую укладку на поддон в соответствии со схемой штабелирования.

Этапы работы:

1.ПОДАЧА ПРОДУКЦИИ ИЗ ПЕЧИ

После завершения технологического процесса обжига кирпичи на печной вагонетке поступают в зону разгрузки и позиционируется в рабочей зоне робота. Перед началом роботизированных операций продукция проходит стадию естественного или принудительного охлаждения до температуры, допустимой для механического или вакуумного захвата.

2. РАЗГРУЗКА ВАГОНЕТКИ

Робот №1 осуществляет послойную разгрузку кирпича с печной вагонетки на цепной конвейер. Каждый слой отправляется далее в зону браковки.

3. КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА

Кирпичи проверяются на наличие дефектов геометрии, сколов, трещин и тд. Происходит фильтрация(ручная/автоматическая/полуавтоматическая).

4. ФОРМИРОВАНИЕ КИРПИЧЕЙ

Далее по средством автоматизированных систем формируется отфильтрованный слой годной продукции

5. ФОРМИРОВАНИЕ ТРАНСПОРТНОГО ПАКЕТА

После того как готовый слой за счет цепного конвейера спозиционировался, робот №2

формирует уже стопку полностью готовых кирпичей

6. ВЫГРУЗКА

Сформированные штабеля кирпича в автоматическом режиме последовательно транспортируются по конвейеру в конечную зону робототехнического комплекса, где осуществляется операция фиксации пакета (стреппинг/обвязка — ручным или автоматизированным способом) и последующая отгрузка

Основные преимущества:

1. Автоматизация операций разгрузки и палетирования

2. Повышение производительности участка

3. Снижение трудозатрат и влияния человеческого фактора

4. Стабильное качество формирования транспортных штабелей