Паллетирование мешков весом до 50кг с сыпучими смесями

Паллетирование мешков весом до 50кг с сыпучими смесями

алгоритм работы комплекса

Решение подходит для работы с мешками сыпучих смесей, например, комбикормом или строительными смесями весом до 50 кг.

После наполнения мешок попадает на конвейер в вертикальном положении. В ходе движения по конвейеру он переворачивается и проходит через утрясывающую секцию, где содержимое мешка равномерно распределяется по его объему. Затем подготовленный мешок поступает на рольганг для захвата роботом. Робот захватывает мешок и укладывает на паллет в соответствии со схемой укладки. После заполнения палета, робот переходит на паллетирование во второй зоне, а оператор выкатывает из первой зоны готовый палет и подаёт пустой.

Этапы работы

ПОДГОТОВКА

Оператор устанавливает пустые паллеты в зоны, ориентируя их по механическим упорам(ориентаторы для паллет) для обеспечения точного базирования. После выхода из рабочей зоны он активирует оборудование нажатием кнопки на пульте управления. В результате в включаются световые барьеры, и запускается приводной ленточный конвейер подачи мешков.

ПОДАЧА НАПОЛНЕННОГО МЕШКА

После завершения наполнения мешок поступает на подающий конвейер в вертикальном положении.

ПЕРЕВОРОТ И ОРИЕНТАЦИЯ

В процессе транспортировки по конвейеру мешок автоматически переворачивается в горизонтальное положение, оптимальное для дальнейшей обработки и укладки.

УТРЯСКА И ФОРМИРОВАНИЕ ГЕОМЕТРИИ

Мешок проходит через утрясывающую секцию, где содержимое равномерно распределяется по всему объёму. Это обеспечивает стабильную форму и одинаковую толщину мешка для корректного паллетирования.

ПОДАЧА В ПОЗИЦИЮ ЗАХВАТА

Подготовленный мешок поступает на рольганг и занимает фиксированное положение в зоне захвата робота.

ЗАХВАТ МЕШКА РОБОТОМ

Промышленный робот выполняет автоматический захват мешка с рольганга с использованием вакуумного или механического захвата

УКЛАДКА НА ПАЛЛЕТ

Робот перемещает мешок и укладывает его на паллет согласно заданной схеме паллетирования (ориентация, положение, слой).

ФОРМИРОВАНИЕ ПОЛНОГО ПАЛЕТА

По мере поступления мешков робот послойно формирует паллет до достижения заданной высоты и количества мешков.

ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ЗОНЫ ПАЛЛЕТИРОВАНИЯ

После заполнения паллета робот автоматически переключается на укладку во второй паллетной зоне без остановки линии.

СЪЁМ ГОТОВОГО ПАЛЕТА И ПОДАЧА ПУСТОГО

Оператор выкатывает из первой зоны сформированный палет и устанавливает пустой палет для следующего цикла работы

Основные преимущества:

1. Удобство формирования паллет

Система послойной укладки обеспечивает стабильную фиксацию мешков и ровную геометрию каждого уровня.

2. Повышение эффективности процессов

Автоматизированная укладка снижает расходы на персонал и исключает производственные простои.

3. Безопасность работы

Использование промышленного робота сокращает участие оператора в процессе и повышает уровень защиты.

4. Специализированный захват для мешков

Захват, адаптированный под габариты и форму мешка, оснащён защитой механизмов от пыли и загрязнений.

5. Рациональная компоновка рабочей зоны

Две рабочие позиции позволяют поддерживать непрерывность процесса и безопасно менять палеты.

6. Рост производительности укладки

Автоматизация увеличивает темп укладки мешков более чем на 30%.