Коллаборативные роботы KUKA

Коллаборативные роботы KUKA (коботы) — это автоматизированные устройства, разработанные для совместной работы с человеком. Они обеспечивают безопасность при взаимодействии, обладают гибкостью и адаптивностью, что позволяет использовать их в различных производственных задачах. Компания KUKA, основанная в Германии в 1898 году, является одним из лидеров в области робототехники и пионером в сфере чувствительной робототехники.

Особенности роботов KUKA

Датчики безопасности. Коботы оснащены датчиками крутящего момента, системами обнаружения столкновений и алгоритмами управления безопасностью. При контакте с человеком или объектом робот останавливается или снижает скорость, чтобы избежать травм. 

Чувствительность и адаптивность. Роботы способны запоминать действия, которым их обучает оператор путём перемещения манипулятора вручную. 

Гибкость применения. Коботы могут работать в ограниченном пространстве, их можно крепить к полу, потолку, стенам или даже к движущимся поверхностям. 

Программное обеспечение. Для сложных задач используются операционные системы Sunrise.OS и iiQKA.OS, которые предлагают продвинутые функции, но требуют высокой квалификации оператора. 

Области применения

Коботы KUKA используются в сборке, тестировании, перемещении материалов, нанесении клеёв и герметиков, а также в других промышленных процессах. Примеры применения:

Автомобильная промышленность. В BMW коботы LBR iiwa помогают в сборке трансмиссий, снижая нагрузку на сотрудников. В Ford роботы этой же серии используются для нанесения герметика на кузовные детали с точностью ±0,1 мм. 

Образование и исследования. Коботы применяются в учебных заведениях и на научно-популярных мероприятиях для демонстрации принципов робототехники. 

Медицина. Существуют медицинские версии коботов, например LBR iiwa 7 R800 Med CR. 

Также возможно сочетание мобильных и стационарных коботов. Например, KMR iiwa (комбинация LBR iiwa и мобильной платформы) может доставлять заготовки, а стационарный LBR iiwa — поддерживать персонал при сборке. 

KUKA продолжает развивать технологии человеко-роботического взаимодействия, внедряя элементы ИИ и машинного зрения.