Сварочный робот RH20-06-W PRO

Сварочный робот RH20-06-W PRO

Серия Pro (RH-W) – это интегрированные промышленные роботы для дуговой сварки, в состав которых входят шестиосевой манипулятор, шкаф управления, сварочный источник и пульт обучения, объединённые в единую систему управления. Комплексы серии предназначены для применения в серийном производстве и обеспечивают повторяемость траекторий сварки и стабильность параметров технологического процесса при компактной компоновке оборудования.

В состав серии входят модели RH14-10-W и RH20-06-W, различающиеся по грузоподъёмности и рабочему диапазону. Обе модели построены на единой системе управления CrobotpOS и используют одинаковые интерфейсы подключения периферийного оборудования, что обеспечивает единый подход к внедрению, настройке и эксплуатации комплекса.

Конструкция системы

Роботы серии Pro выполнены по классической шестиосевой антропоморфной кинематической схеме, обеспечивающей свободное пространственное позиционирование сварочной горелки и удобный доступ к швам различной ориентации. Механическая конструкция рассчитана на работу в сварочных условиях и допускает напольную, настенную и потолочную установку, что упрощает компоновку сварочных ячеек.

Система управления построена на промышленном контроллере, выполненном в виде отдельного шкафа управления G9S. Контроллер поддерживает работу с внешними сварочными источниками, обеспечивает управление движением, обработку технологических сигналов и стабильную синхронизацию траектории с процессом сварки

Технические характеристики

Степень подвижности. 6 осей. 

Максимальная нагрузка. 6 кг. 

Точность повторного позиционирования. ±0,08 мм. 

Максимальный охват. 1920 мм. 

Вес робота. 291 кг. 

Способ крепления. К поверхности пола или потолка, настенное крепление. 

Требования к условиям эксплуатации. Средняя температура: 0–45 °C; относительная влажность: 20–85% (без конденсата); вибрации: < 0,5 G. 

Уровень защиты. Корпус — IP54, манипулятор — IP67. 

Конструкция и особенности

Сварочная горелка. Оснащён мощной сварочной горелкой с максимальным током 350 А. 

Система управления. Управление и контроль за работой робота осуществляются через шкаф управления G4S. В комплекте поставляются пульт обучения (C type) и два пульта оператора. 

Гибкость размещения. Длина кабеля для соединения с электрошкафом — 5 м. 

Дополнительные опции. Возможность расширения функциональных возможностей за счёт внешних осей (мощность одной оси — до 2 кВт) и модуля на 4 оси. 

Контроль подачи сварочной проволоки. Реализован по замкнутому контуру с использованием высокоточного фотоэлектрического энкодера. 

Комплектация

В комплект сварочного робота CRP RH20-06-W Pro входят:

робот для дуговой сварки CRP-RH20-06-W Pro — 1 шт.;

сварочная горелка 350 А — 1 шт.;

сварочный источник CRP-DS350-L (DS500-P) — 1 шт.;

шкаф управления G4S — 1 шт.;

пульт обучения C type — 1 шт.;

пульт оператора — 2 шт.;

кабель для соединения электрошкафа и основного блока (5 м);

катушка для проволоки и держатель, механизм подачи проволоки и держатель, трубка подачи проволоки и т. д. — 1 шт.;

кабели для сварки (положительный и отрицательный). 

Преимущества

высокая точность и качество сварки;

работа в сложных производственных условиях;

простая интеграция с производственными линиями;

возможность замены ручного труда, сокращения расходов, повышения качества продукции и ускорения производственного цикла.