Промышленный робот KUKA KR 20 R1810 F

Промышленный робот KUKA KR 20 R1810 F

Робот KR 20 R1810 F - шести осевой промышленный робот Kuka из серии KR CYBERTECH в специальном исполнении F (Foundry) для автоматизации процессов на литейном производстве. KR 20 R1810 F обеспечит максимальную производительность благодаря высокой скорости перемещения и точности позиционирования, при минимальных затратах на обслуживании. KUKA KR 20 R1810 F идеально подходит для автоматизации сборки, упаковки, сварки и обслуживания станка или пресса.

Технические характеристики

Количество осей: 6. 

Номинальная грузоподъёмность: 20 кг. При этом максимальная нагрузка может достигать 23,9 кг. 

Максимальный радиус действия (досягаемость): 1813 мм. 

Точность повторного позиционирования: ±0,04 мм. 

Масса робота: 250 кг. 

Диапазон рабочих температур: от +5 °C до +45 °C. 

Класс защиты: корпус — IP65, запястье и рука (ось A3) — IP67. 

Способы монтажа: на полу, на стене, на потолке, под углом. 

Контроллеры: совместимы с KR C4 и KR C5 (в том числе KR C5-2). 

Язык программирования: KRL. 

Параметры движения по осям

Ось 1: ±185°.

Ось 2: –185°/65°.

Ось 3: –138°/175°.

Ось 4: ±350°.

Ось 5: ±130°.

Ось 6: ±350°.

Максимальные скорости (с номинальной грузоподъёмностью)

Ось 1: 200 °/с.

Ось 2: 175 °/с.

Ось 3: 190 °/с.

Ось 4: 430 °/с.

Ось 5: 430 °/с.

Ось 6: 630 °/с. 

Где применяют

Благодаря сочетанию скорости, точности и защиты робот хорошо подходит для таких задач:

автоматизация литейных процессов;

сборка и упаковка;

дуговая сварка;

перемещение материалов;

механическая обработка (например, шлифовка, полировка с контролем усилия);

дозирование и нанесение клеев или герметиков;

высокоточная резка материалов. 

Несколько особенностей

Компактная и полая конструкция — это позволяет плотнее интегрировать робота в производственную ячейку и минимизировать помехи. 

Есть ESD-защита (защита от статического электричества) по стандартам IEC61340-5-1 и ANSI/ESD S20.20. 

Оптимизированная структура контроллера обеспечивает плавное и чувствительное движение. 

Если планируете внедрять такого робота на производстве, советую сразу продумать систему охлаждения и защиты кабелей — в литейных цехах это критически важно. Хотите разобрать какой-то конкретный сценарий использования или помочь с подбором контроллера?