Сварочный робот RH14-06-W

Сварочный робот RH14-06-W

Промышленный сварочный робот CRP RH14-06-W — шестиосевой манипулятор, предназначенный для автоматизации дуговой сварки. Он подходит для работы с углеродистой, нержавеющей и оцинкованной сталью, а также для сварки угловых швов, нахлёстов и T-образных соединений толщиной до 6 мм.

Робот используется в металлообработке, производстве металлоконструкций, машиностроении, автомобилестроении, судостроении, электротехнике и других отраслях промышленности. Он позволяет автоматизировать ручной труд сварщиков, повысить качество продукции, ускорить производственный цикл и сократить расходы.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 6 кг. 

Максимальный охват: 1468 мм. 

Точность повторного позиционирования: ±0,08 мм. 

Вес робота: 155 кг. 

Способ крепления: к поверхности пола или потолка. 

Диапазон движения по осям

Ось Диапазон движения

1 −168° ~ 168°

2 −50° ~ 170°

3 −78° ~ 150°

4 −190° ~ 190°

5 −110° ~ 130°

6 −190° ~ 190°

Максимальная скорость движения по осям

Ось Скорость

1 230°/с

2 230°/с

3 230°/с

4 430°/с

5 430°/с

6 630°/с

Допустимый крутящий момент

Ось 4: 10 Н·м.

Ось 5: 10 Н·м.

Ось 6: 3 Н·м.

Допустимый момент инерции

Ось 4: 0,25 кг·м².

Ось 5: 0,25 кг·м².

Ось 6: 0,05 кг·м².

Требования к условиям использования

Средняя температура: 0–45 °C.

Относительная влажность: 20–80% (без конденсата).

Уровень защиты: IP56. 

Комплектация

Шестиосевой робот-манипулятор RH14-06-W.

Сварочная горелка с воздушным или водяным охлаждением (совместима с MIG/MAG-процессами).

Система охлаждения для предотвращения перегрева.

Система предотвращения столкновений с интегрированным в рабочий орган датчиком.

Устройство подачи проволоки с роликовым механизмом.

Шкаф электроавтоматики G9 для управления приводами и системами безопасности (оснащён ПЛК и интерфейсами связи с внешними устройствами). 

Особенности

Подходит для MIG/MAG- и TIG-сварки. 

В конструкции используются особо гибкие кабели, рассчитанные на многократные изгибы. 

На первой и второй осях установлены защитные кожухи. Применяется полностью закрытая сварочная горелка. 

Есть независимый аварийный выключатель для безопасности оператора. 

Система управления CrobotpOS позволяет программировать и корректировать сварочные траектории с пульта обучения, синхронно управлять движением манипулятора и параметрами сварочного процесса, работать с различными типами сварочных горелок, подключать внешние оси и периферийные устройства.