Сварочный робот RH26-210-W

Сварочный робот RH26-210-W

Сварочный робот CRP RH26-210-W — это промышленный манипулятор, предназначенный для контактной сварки, а также для выполнения других производственных операций: маркировки, фрезерования, резки металла, сборки элементов, перемещения и штабелирования грузов.

Конструкция и особенности

Робот выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме с шестью степенями свободы. Его усиленная механическая структура рассчитана на работу при высоких статических и инерционных нагрузках. Повышенная жёсткость конструкции обеспечивает устойчивое удержание траектории при сварке и перемещении тяжёлых заготовок. 

В конструкции используются сервоприводы и высокоточные RV-редукторы, применяются алгоритмы управления с функциями подавления вибраций и компенсации динамических воздействий. Это позволяет сократить время перемещений, повысить стабильность траектории и оптимизировать работу сварочной горелки. 

Запястная группа и приводы рассчитаны на высокие крутящие моменты (до 1370 Н·м) и допустимые моменты инерции (до 200 кг·м²), что позволяет работать с массивными сварочными горелками, подвесными подающими механизмами и другим тяжёлым технологическим оборудованием без перегрузки кинематической цепи. 

Внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также интеграция пневматических и жидкостных каналов (двухконтурные пневмолинии Ø12 мм и линии водяного охлаждения Ø19,5 мм) упрощают подключение сварочного оборудования и снижают вероятность механических зацепов. 

Шкаф управления оснащён встроенной системой резервного питания (UPS), которая обеспечивает корректную остановку системы и защиту приводов от ударных нагрузок при аварийном отключении электропитания. 

Технические характеристики

Параметр Значение

Модель CRP RH26-210-W

Степень подвижности 6 осей

Максимальная нагрузка 210 кг

Точность повторного позиционирования ±0,06 мм

Досягаемость (максимальный охват) 2606 мм

Диапазон движения осей:

 — Ось 1 −180° ~ 180°

 — Ось 2 −76° ~ 64°

 — Ось 3 −74° ~ 100°

 — Ось 4 −200° ~ 200°

 — Ось 5 −125° ~ 125°

 — Ось 6 −360° ~ 360°

Максимальная скорость осей:

 — Ось 1 120°/с

 — Ось 2 90°/с

 — Ось 3 100°/с

 — Ось 4 140°/с

 — Ось 5 130°/с

 — Ось 6 220°/с

Допустимый крутящий момент:

 — Ось 4 1370 Н·м

 — Ось 5 1370 Н·м

 — Ось 6 613 Н·м

Допустимый момент инерции:

 — Ось 4 200 кг·м²

 — Ось 5 200 кг·м²

 — Ось 6 160 кг·м²

Вес робота 1270 кг

Способ крепления К поверхности пола

Требования к условиям эксплуатации:

 — Средняя температура 0–45 °C

 — Относительная влажность 38–85% (без конденсата)

Уровень IP Корпус — IP54, манипулятор — IP67 

Комплектация

В состав системы входят:

робот-манипулятор RH26-210;

шкаф управления G15A;

пульт обучения типа C с кабелем длиной 6 м;

кабель соединения робота со шкафом управления (5 м). 

Шкаф G15A управляет приводами и системами безопасности, оснащён ПЛК и интерфейсами связи с внешними устройствами. Пульт обучения с сенсорным экраном используется для программирования траекторий, наладки и ручного управления роботом. 

Области применения

Робот подходит для использования в автомобильной промышленности (кузовные работы), производстве бытовой техники, металлоконструкций и каркасов, электротехническом оборудовании, судостроении и авиационной отрасли. 

Преимущества

высокая производительность (до 600 сварочных точек в час);

стабильное качество сварных соединений благодаря точному контролю параметров процесса;

гибкость настройки под различные типы соединений и материалы;

безопасность за счёт встроенной системы защиты персонала и оборудования;

экономия ресурсов за счёт минимизации расхода электродов и электроэнергии;

простота интеграции с существующими производственными линиями. 

Робот подходит для круглосуточной эксплуатации в тяжёлых производственных условиях.