Робот для палетирования RP24-130

Робот для палетирования RP24-130

Четырёхосевой промышленный робот RP24-130 предназначен для операций палетирования, депалетирования, укладки и перемещения упакованной продукции в составе производственных линий. Робот рассчитан на работу с полезной нагрузкой до 130 кг, что позволяет использовать вакуумные и механические захваты для тяжелых коробов, мешков, ящиков и другой транспортной тары. Кинематическая схема ориентирована на высокоскоростные повторяющиеся перемещения по вертикально-горизонтальным траекториям с фиксированной ориентацией инструмента, характерные для задач паллетирования. Промышленный робот-манипулятор RP24-130 — четырёхосевой паллетайзер, предназначенный для автоматизации задач паллетирования, депаллетирования, укладки и перемещения упакованной продукции в составе производственных линий. Он рассчитан на работу с полезной нагрузкой до 130 кг, что позволяет использовать вакуумные и механические захваты для тяжёлых коробов, мешков, ящиков и другой транспортной тары.

Конфигурационные особенности системы

Робот выполнен по четырёхосевой кинематической схеме с параллельной рычажно-тяговой структурой, оптимизированной под работу с большими массами и высокими инерционными нагрузками. Такая конструкция обеспечивает высокую жёсткость механической системы, устойчивость движения и стабильную повторяемость позиционирования при интенсивных циклах укладки. В конструкции реализованы функции гравитационной компенсации и адаптации под нагрузку, а также S-образные профили ускорений и торможений, что снижает ударные нагрузки на механические узлы и повышает плавность хода при смене траекторий.

Применение параллельной тяговой схемы снижает вероятность сингулярностей и позволяет сократить занимаемую площадь и обеспечить более равномерное распределение нагрузок по узлам привода. Встроенные трёхфазные фильтры улучшают показатели электромагнитной совместимости и повышают устойчивость работы системы управления в условиях промышленной эксплуатации. В конструкции используются гибкие кабели, предназначенные для длительной циклической работы роботов. Тяговые элементы и шарнирные узлы выполнены в защищённом исполнении, что повышает ресурс механизмов и снижает частоту обслуживания при длительной эксплуатации. Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний минимизирует риск механических повреждений и упрощает интеграцию робота в ячейки.

Для работы с вакуумными захватами в конструкции предусмотрены два пневмоканала 2 × Ø12 мм и интерфейсом ввода-вывода 26-pin, обеспечивающие подключение и стабильное питание захватных систем при перемещении тяжёлых грузов. Интегрированная система аварийной остановки с двухканальным отключением на базе реле безопасности обеспечивает надёжный аварийный останов и соответствует требованиям промышленной безопасности. Робот рассчитан на установку в напольном исполнении и предназначен для длительной непрерывной работы в составе автоматизированных упаковочных линий.

Технические характеристики

Степень подвижности: 4 оси.

Максимальная нагрузка: 130 кг.

Точность повторного позиционирования: ±0,2 мм.

Максимальный охват (длина руки): 2485 мм.

Вес робота: 820 кг.

Уровень шума: менее 80 дБ.

Способ крепления: к поверхности пола. 

Диапазон движения по осям:

ось 1: -175° ~ 175°;

ось 2: 3° ~ 129°;

ось 3: 85° ~ 210°;

ось 4: -360° ~ 360°.

Максимальная скорость движения по осям:

ось 1: 154°/с;

ось 2: 166°/с;

ось 3: 104°/с;

ось 4: 271°/с.

Допустимый крутящий момент (ось 4): 125 Н·м.

Допустимый момент инерции (ось 4): 13 кг/м². 

Особенности конструкции и технологии

Кинематическая схема. Четырёхосевая конструкция с параллельной рычажно-тяговой структурой, оптимизированная под работу с большими массами и высокими инерционными нагрузками. Такая схема обеспечивает высокую жёсткость механической системы, устойчивость движения и стабильную повторяемость позиционирования при интенсивных циклах укладки. 

Гравитационная компенсация и адаптация под нагрузку. Эти функции автоматически подстраиваются под вес груза. 

S-образные профили ускорений и торможений. Снижают ударные нагрузки на механические узлы и повышают плавность хода при смене траекторий. 

Защищённое исполнение тяговых элементов и шарнирных узлов. Повышает ресурс механизмов и снижает частоту обслуживания при длительной эксплуатации. 

Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний. Минимизирует риск механических повреждений и упрощает интеграцию робота в производственные ячейки. 

Гибкие кабели. Рассчитаны на длительную циклическую работу. 

Встроенные трёхфазные фильтры. Улучшают показатели электромагнитной совместимости и повышают устойчивость работы системы управления в условиях промышленной эксплуатации. 

Интегрированная система аварийной остановки. Двухканальное отключение на базе реле безопасности гарантирует мгновенный и надёжный останов в экстренных ситуациях, соответствует требованиям промышленной безопасности. 

Пневматическая система. Позволяет устанавливать вакуумные захваты с присосками для выполнения сложных задач, связанных с перемещением. 

Два пневмоканала 2 × Ø12 мм и интерфейс ввода-вывода 26-pin. Обеспечивают подключение и стабильное питание захватных систем при перемещении тяжёлых грузов. 

Требования к условиям использования

Средняя температура: 0–45 °C.

Относительная влажность: 20–80% (без конденсата).

Вибрации: менее 0,5 G.

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. 

Уровень защиты: IP54. 

Применение: сборка; перемещение; шлифовка; паллетирование; укладка; резка; обслуживание конвейеров; разгрузка и погрузка.