Робот для палетирования RP18-25

Робот для палетирования RP18-25

Четырёхосевой промышленный робот RP18-25 предназначен для высокоскоростных операций паллетирования, депаллетирования, укладки и перемещения упакованной продукции в составе производственных линий. Робот рассчитан на работу с нагрузкой до 25 кг, при максимальном радиусе действия 1885 мм. Кинематическая схема робота оптимизирована под повторяющиеся вертикально-горизонтальные перемещения с фиксированной ориентацией инструмента, характерные для задач паллетирования. Модель ориентирована на укладку коробов, ящиков, пакетов и другой тары среднего веса в условиях интенсивной циклической эксплуатации. Промышленный робот-манипулятор CRP RP18-25 предназначен для автоматизации задач паллетирования, депаллетирования, укладки и перемещения упакованной продукции в составе производственных линий. Он рассчитан на работу с нагрузкой до 25 кг и имеет максимальный радиус действия 1885 мм. 

Конфигурационные особенности системы

Робот выполнен по четырёхосевой кинематической схеме с параллельной рычажно-тяговой структурой, рассчитанной на стабильную работу при циклических паллетизирующих нагрузках. Упрощённая кинематика снижает вероятность возникновения сингулярных положений и обеспечивает устойчивое движение по повторяющимся траекториям при высокой частоте циклов.

Рычажно-тяговые шарнирные соединения выполнены в исполнении с повышенной степенью защиты, что обеспечивает устойчивость к пыли и влаге, увеличивает ресурс узлов и снижает требования к обслуживанию. Допустимая инерционная нагрузка по оси ориентации до 1,5 кг·м² позволяет применять захваты с увеличенной массой и габаритами без ухудшения характеристик движения.

В конструкции предусмотрены встроенные фильтры, снижающие влияние внешних электромагнитных помех и предотвращающие распространение внутренних помех по линиям питания и управления. Для всех подвижных соединений применяются высокогибкие кабели, предназначенные для применений в роботах и рассчитанные на длительную циклическую эксплуатацию.

Робот оснащён двумя независимыми пневматическими каналами, обеспечивающими подключение вакуумных и механических захватов, используемых в задачах перемещения и паллетирования.

Четвёртая ось выполнена на базе гармонического редуктора, что обеспечивает повышенную жёсткость, устойчивость к крутящим нагрузкам и стабильную работу при переносе изделий с учётом массы захвата. Кинематическая схема обеспечивает рабочую зону до 1885 мм, повторяемость позиционирования ±0,08 мм и высокие угловые скорости до 350°/с по оси ориентации, что позволяет поддерживать стабильный такт при формировании слоёв и смене точек укладки. Напольное исполнение и масса 245 кг обеспечивают устойчивость при динамических нагрузках и интеграцию в компактные паллетизирующие ячейки.

Технические характеристики

Степень подвижности: 4 оси.

Максимальная нагрузка: 25 кг.

Точность повторного позиционирования: ±0,08 мм.

Максимальный охват (длина руки): 1885 мм.

Вес робота: 155 кг.

Уровень шума: <80 дБ.

Способ крепления: к поверхности пола. 

Диапазон движения по осям:

ось 1: -170° ~ 170°;

ось 2: 0° ~ 130°;

ось 3: 105° ~ 195°;

ось 4: -360° ~ 360°.

Максимальная скорость движения по осям:

ось 1: 172°/с;

ось 2: 172°/с;

ось 3: 212°/с;

ось 4: 350°/с.

Допустимый момент инерции (ось 4): 1,5 кг·м². 

Особенности конструкции и технологии

Кинематическая схема. Четырёхосевая конструкция с параллельной рычажно-тяговой структурой, оптимизированная под повторяющиеся вертикально-горизонтальные перемещения с фиксированной ориентацией инструмента. Такая схема снижает вероятность сингулярных положений и обеспечивает устойчивое движение по повторяющимся траекториям при высокой частоте циклов. 

Рычажно-тяговые шарнирные соединения выполнены в исполнении с повышенной степенью защиты, что обеспечивает устойчивость к пыли и влаге, увеличивает ресурс узлов и снижает требования к обслуживанию. 

Встроенные фильтры снижают влияние внешних электромагнитных помех и предотвращают распространение внутренних помех по линиям питания и управления. 

Два независимых пневматических канала позволяют подключать вакуумные и механические захваты, используемые в задачах перемещения и паллетирования. 

Четвёртая ось выполнена на базе гармонического редуктора, что обеспечивает повышенную жёсткость, устойчивость к крутящим нагрузкам и стабильную работу при переносе изделий с учётом массы захвата. 

Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки. 

Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащён цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления. Пульт используется для программирования, наладки и ручного управления роботом. 

Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора. 

Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота. 

Условия использования

Средняя температура: 0–45 °C.

Относительная влажность: 20–80% (без конденсата).

Вибрации: <0,5 G.

Уровень защиты: IP56. 

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.