Робот для палетирования RP15-15

Робот для палетирования RP15-15

Четырёхосевой промышленный робот малой грузоподъёмности RP15-15 предназначен для высокоскоростных операций палетирования, депалетирования, укладки и перемещения лёгкой упакованной продукции в конце производственных линий. Робот рассчитан на работу с нагрузкой до 15 кг при радиусе действия 1530 мм, что делает его оптимальным решением для укладки коробов, ящиков, пакетов и другой лёгкой тары. Кинематическая схема оптимизирована под повторяющиеся вертикально-горизонтальные перемещения с фиксированной ориентацией инструмента, обеспечивая стабильный такт и высокую производительность.

Конфигурационные особенности системы

Робот выполнен по четырёхосевой кинематической схеме с параллелограммной (рычажной) структурой, оптимизированной для задач паллетирования. Упрощённая кинематика снижает вероятность сингулярностей, повышает устойчивость движения и обеспечивает стабильную повторяемость при высоких скоростях работы.

Конструкция отличается жёсткостью и устойчивостью к динамическим нагрузкам, характерным для циклической укладки. Тяговая кинематика эффективно перераспределяет нагрузки между звеньями, снижая изгибающие моменты в приводах и повышая ресурс механических узлов. Повторяемость позиционирования ±0,05 мм обеспечивает точное размещение продукции на паллете даже при высоком темпе работы.

Тяговые шарниры выполнены в исполнении с повышенной степенью защиты, обеспечивающей улучшенную пыле- и влагозащищённость, увеличенный срок службы и отсутствие необходимости обслуживания в течение всего ресурса эксплуатации. Ось J4 оснащена редуктором повышенной жёсткости, что обеспечивает более высокую несущую способность и стабильную работу при динамических нагрузках.

Реализована функция гравитационной компенсации, обеспечивающая стабильную точность позиционирования по всей рабочей зоне. Дополнительно применяются адаптивные алгоритмы управления ускорением, обеспечивающие рациональное распределение ускорений на любых траекториях, снижение ударных нагрузок и повышение общего ресурса робота при непрерывной эксплуатации. Компактные габариты и напольное исполнение позволяют размещать робот в условиях ограниченного пространства и реализовывать плотную компоновку оборудования.

Робот поддерживает специализированный интерфейс для палетирования, упрощающим настройку и эксплуатацию оборудования. Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний снижает риск механических повреждений и облегчает интеграцию в компактные ячейки для паллетирования. Предусмотрены встроенные пневмоканалы 2 × Ø8 мм и интерфейс ввода-вывода 16-pin для подключения вакуумных и механических захватов.

Технические характеристики

Грузоподъёмность: до 15 кг.

Длина руки (максимальный охват): 1530 мм.

Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм.

Степень подвижности: 4 оси.

Диапазон движения по осям:

ось 1: -165° ~ 165°;

ось 2: 0° ~ 130°;

ось 3: 105° ~ 195°;

ось 4: -360° ~ 360°.

Максимальная скорость движения по осям:

ось 1: 230°/с;

ось 2: 230°/с;

ось 3: 230°/с;

ось 4: 550°/с.

Допустимый момент инерции (ось 4): 1,3 кг·м².

Вес робота: 155 кг.

Уровень шума: менее 80 дБ.

Способ крепления: к поверхности пола. 

Особенности конструкции и технологии

Кинематическая схема. Четырёхосевая конструкция с параллелограммной (рычажной) структурой, которая снижает вероятность сингулярностей, повышает устойчивость движения и обеспечивает стабильную повторяемость операций при интенсивных нагрузках. 

Гравитационная компенсация. Функция поддерживает стабильную точность позиционирования по всей рабочей зоне. 

Адаптивные алгоритмы управления ускорением. Рационально распределяют ускорения на любых траекториях, снижают ударные нагрузки и увеличивают ресурс робота при непрерывной эксплуатации. 

Тяговые шарниры с повышенной защитой. Устойчивы к пыли и влаге, не требуют обслуживания в течение всего срока эксплуатации. 

Ось J4 с редуктором повышенной жёсткости. Гарантирует высокую несущую способность и стабильную работу при динамических нагрузках. 

Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний. Защищает коммуникации от механических повреждений и упрощает монтаж в компактные ячейки для паллетирования. 

Встроенные пневмоканалы (2 × Ø8 мм) и 16-контактный интерфейс ввода-вывода. Облегчают подключение дополнительного оборудования, вакуумных и механических захватов. 

Требования к условиям использования

Средняя температура: 0–45 °C.

Относительная влажность: 20–80% (без конденсата).

Вибрации: менее 0,5 G.

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. 

Уровень защиты: IP56. 

Применение

линии упаковки лёгкой продукции (напитки, кондитерские изделия, бытовая химия);

производственные склады с высокой оборачиваемостью лёгких грузов;

фармацевтические производства (упаковка коробок с медикаментами);

логистические центры (формирование сборных паллет);

предприятия FMCG (бытовая химия, косметика, товары повседневного спроса). 

Компактные габариты и напольное исполнение позволяют размещать робота в условиях ограниченного пространства.