Робот манипулятор RH14-10

Робот манипулятор RH14-10

Робот CRP-RH14-10 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации сварочных, сборочных, погрузочно-разгрузочных и других производственных процессов. Модель отличается высокой скоростью и точностью, может устанавливаться на полу, подвешиваться к потолку или крепиться к стене.

Серия (RH) – это интегрированные промышленные роботы для дуговой сварки, в состав которых входят шестиосевой манипулятор, шкаф управления, сварочный источник и пульт обучения, объединённые в единую систему управления. Комплексы серии предназначены для применения в серийном производстве и обеспечивают повторяемость траекторий сварки и стабильность параметров технологического процесса при компактной компоновке оборудования.

Модели построены на единой системе управления CrobotpOS и используют одинаковые интерфейсы подключения периферийного оборудования, что обеспечивает единый подход к внедрению, настройке и эксплуатации комплекса.

Роботы серии RH выполнены по классической шестиосевой антропоморфной кинематической схеме, обеспечивающей свободное пространственное позиционирование сварочной горелки и удобный доступ к швам различной ориентации. Механическая конструкция рассчитана на работу в сварочных условиях и допускает напольную, настенную и потолочную установку, что упрощает компоновку сварочных ячеек.

Система управления построена на промышленном контроллере, выполненном в виде отдельного шкафа управления G4. Контроллер поддерживает работу с внешними сварочными источниками, обеспечивает управление движением, обработку технологических сигналов и стабильную синхронизацию траектории с процессом сварки

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 10 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,08 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 1440–1454 мм. 

Диапазон движения по осям:

Ось 1: -167°167° (напольный/потолочный монтаж), -30°30° (настенное крепление);

Ось 2: 0°~175°;

Ось 3: -80°~150°;

Ось 4: -190°~190°;

Ось 5: -105°~130°;

Ось 6: -210°~210°. 

Максимальная скорость движения по осям:

Ось 1: 169°/с;

Ось 2: 169°/с;

Ось 3: 169°/с;

Ось 4: 280°/с;

Ось 5: 240°/с;

Ось 6: 520°/с. 

Допустимый крутящий момент:

Ось 4: 10 Н·м;

Ось 5: 10 Н·м;

Ось 6: 3 Н·м. 

Допустимый момент инерции:

Ось 4: 0,25 кг·м²;

Ось 5: 0,25 кг·м²;

Ось 6: 0,05 кг·м². 

Вес робота: 170 кг. 

Способ крепления: к поверхности пола, потолка или стены. 

Особенности конструкции и функционала

Форма руки: вертикальный узловой шарнир. 

Система управления: промышленный контроллер G4 с поддержкой множества протоколов связи (Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet). 

Пульт обучения типа C: 8-дюймовый сенсорный экран, кнопка аварийной остановки, клавиша разрешения движения (deadman switch). 

Двухконтурная система автоматической остановки: специальная плата аварийного останова, не зависящая от контроллера, и отдельная цепь защитного реле. 

Кабели с повышенным уровнем гибкости для стабильной работы. 

Двухконтурная газовая труба для использования со сварочными аппаратами. 

Встроенный трёхфазный фильтр для повышенной электромагнитной совместимости. 

Трёхфазный трансформатор с изоляцией на 380 В и 200 В для совместимости с различными электросетями. 

Условия эксплуатации

Температура: от 0 °C до +45 °C. 

Относительная влажность: от 20% до 80% (без конденсата). 

Вибрации: менее 0,5 G. 

Место установки: робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. 

Применение

Робот подходит для сварки, покраски, погрузо-разгрузочных работ, транспортировки, сортировки, фрезерования, сборки, шлифовки, лазерной и плазменной резки. Серия RH ориентирована на комплексную автоматизацию сварочного процесса.