Робот манипулятор RA22-80

Робот манипулятор RA22-80

Шестиосевой промышленный робот средней грузоподъёмности RA22-80 предназначен для автоматизации операций сборки, перемещения, загрузки и выгрузки заготовок, а также обслуживания технологического оборудования. Робот обеспечивает работу с полезной нагрузкой до 80 кг при радиусе действия 2200 мм, сочетая увеличенную рабочую зону с универсальностью ориентации инструмента.

Робот CRP RA22-80 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор средней грузоподъёмности, предназначенный для автоматизации производственных процессов. Модель сочетает увеличенную рабочую зону с универсальностью ориентации инструмента, что позволяет решать задачи сборки, перемещения, загрузки/выгрузки заготовок, обслуживания технологического оборудования.

Конфигурация ориентирована на производственные задачи, требующие стабильной динамики, точности и гибкости применения в составе робототехнических комплексов.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 80 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,08 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 2200 мм. 

Вес робота: 713 кг. 

Уровень защиты: корпус — IP54, манипулятор — IP67. 

Температура эксплуатации: от 0 до 45 °C. 

Относительная влажность: 20–85% (без конденсата). 

Вибрации: < 0,5 G. 

Уровень шума: менее 80 дБ. 

Способ крепления: к поверхности пола. 

Диапазон движения по осям

Ось 1 (J1): −180° ~ 180°;

Ось 2 (J2): −160° ~ 75°;

Ось 3 (J3): −80° ~ 165°;

Ось 4 (J4): −170° ~ 170°;

Ось 5 (J5): −125° ~ 125°;

Ось 6 (J6): −360° ~ 360°. 

Максимальная скорость движения по осям

Ось 1 (J1): 130°/с;

Ось 2 (J2): 125°/с;

Ось 3 (J3): 124°/с;

Ось 4 (J4): 224°/с;

Ось 5 (J5): 190°/с;

Ось 6 (J6): 285°/с. 

Допустимые нагрузки

Крутящий момент:

Ось 4 (J4): 328 Н·м;

Ось 5 (J5): 328 Н·м;

Ось 6 (J6): 198 Н·м. 

Момент инерции:

Ось 4 (J4): 35,06 кг·м²;

Ось 5 (J5): 35,06 кг·м²;

Ось 6 (J6): 15,38 кг·м². 

Особенности конструкции и функционала

Форма руки: вертикальный узловой шарнир. 

Внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний снижает внешние механические воздействия и повышает надёжность эксплуатации. 

Встроенные пневмоканалы (2 × Ø10 мм) и интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения захватов и технологической оснастки. 

Независимая система аварийной остановки с двухканальной архитектурой безопасности. 

Шкаф управления G15A предназначен для управления промышленными роботами средней и большой грузоподъёмности в составе робототехнических комплексов, включая системы для перемещения заготовок, обслуживания станков и сварочные системы. 

Пульт обучения типа C с 8-дюймовым сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки и клавишей безопасности (deadman switch). 

Применение

Робот используется для фрезерования, сварки, лазерной и плазменной резки металла, паллетирования, упаковки, транспортировки изделий, шлифовки различных поверхностей, а также для сортировочных, погрузочно-разгрузочных, сварочных и покрасочных работ. Оптимизирован для работы в условиях высокой цикличности. 

Требования к установке

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.