Робот манипулятор RA21-70(T5)

Робот манипулятор RA21-70(T5)

Робот CRP RA21-70(T5) — пятиосевой промышленный робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации производственных процессов, таких как паллетирование, депаллетирование, сборка и другие операции, связанные с перемещением и обработкой грузов. Модель отличается высокой скоростью и точностью, что позволяет эффективно работать в условиях ограниченного тактового времени и высокой производительности линий.

Промышленный пятиосевой робот RA21-70T5 предназначен для автоматизации операций паллетирования, перемещения заготовок, загрузки и выгрузки оборудования, а также обслуживания производственных линий. Конфигурация ориентирована на работу с грузами до 70 кг при радиусе действия 2130 мм, что делает робот эффективным решением для логистических и упаковочных задач. Робот оптимизирован для стабильной работы в условиях высокой загрузки и непрерывных производственных циклов.

Основные характеристики

Степень подвижности: 5 осей. 

Максимальная нагрузка: 70 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 2130 мм. 

Вес робота: 540 кг. 

Уровень защиты: корпус — IP54, манипулятор — IP67. 

Температура эксплуатации: от 0 до 45 °C. 

Относительная влажность: 20–80% (без конденсата). 

Вибрации: < 0,5 G. 

Диапазон движения по осям

Ось 1 (J1): −180° ~ 180°;

Ось 2 (J2): −140° ~ 92°;

Ось 3 (J3): −87° ~ 135°;

Ось 4 (J4): отсутствует;

Ось 5 (J5): −125° ~ 125°;

Ось 6 (J6): −360° ~ 360°. 

Максимальная скорость движения по осям

Ось 1 (J1): 175°/с;

Ось 2 (J2): 175°/с;

Ось 3 (J3): 180°/с;

Ось 4 (J4): отсутствует;

Ось 5 (J5): 250°/с;

Ось 6 (J6): 340°/с. 

Допустимые нагрузки

Крутящий момент:

Ось 5 (J5): 240 Н·м;

Ось 6 (J6): 135 Н·м. 

Момент инерции:

Ось 5 (J5): 27 кг·м²;

Ось 6 (J6): 11 кг·м². 

Особенности конструкции и функционала

Форма руки: вертикальный узловой шарнир. 

Внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний снижает внешние механические воздействия и упрощает интеграцию в робототехнические комплексы. 

Встроенные двухконтурные пневмоканалы (2 × Ø10 мм) и интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения захватов и периферийного оборудования. 

Встроенный трёхфазный фильтр эффективно изолирует внешние помехи и предотвращает возникновение внутренних наводок. 

Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают стабильную работу робота. 

Шкаф управления G15A предназначен для управления промышленными роботами средней и большой грузоподъёмности в составе робототехнических комплексов, включая системы для перемещения заготовок, обслуживания станков и сварочные системы. 

Пульт обучения типа C для программирования, наладки и ручного управления роботом на системе CrobotpOS. 

Применение

Робот используется для паллетирования, депаллетирования, сборки и других операций, связанных с перемещением и обработкой грузов. Оптимизирован для упаковки и паллетирования.