Робот манипулятор RA21-50

Робот манипулятор RA21-50

Робот CRP RA21-50 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор средней грузоподъёмности, предназначенный для автоматизации производственных процессов. Модель сочетает высокую скорость, точность позиционирования и способность работать с крупногабаритными заготовками и инструментом большой массы.

Промышленный робот RA21-50 относится к классу средней грузоподъёмности (50 кг) и предназначен для автоматизации операций перемещения, обслуживания оборудования и технологических процессов, требующих работы с крупногабаритными заготовками и инструментом большой массы.

Робот применяется для загрузки и выгрузки станков, перекладки и ориентации деталей, паллетирования, маркировки, а также операций сборки и вспомогательной обработки. Рабочий радиус 2130 мм позволяет обслуживать крупногабаритные рабочие зоны и многостаночные участки, сохраняя устойчивую динамику при значительной массе полезной нагрузки.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 50 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 2130 мм. 

Вес робота: 560 кг. 

Уровень защиты: корпус — IP54, манипулятор — IP67. 

Температура эксплуатации: от 0 до 45 °C. 

Относительная влажность: 20–80% (без конденсата). 

Вибрации: < 0,5 G. 

Диапазон движения по осям

Ось 1 (J1): −180° ~ 180°;

Ось 2 (J2): −48° ~ 184°;

Ось 3 (J3): −87° ~ 135°;

Ось 4 (J4): −360° ~ 360°;

Ось 5 (J5): −135° ~ 135°;

Ось 6 (J6): −360° ~ 360°. 

Максимальная скорость движения по осям

Ось 1 (J1): 175°/с;

Ось 2 (J2): 175°/с;

Ось 3 (J3): 180°/с;

Ось 4 (J4): 220°/с;

Ось 5 (J5): 250°/с;

Ось 6 (J6): 340°/с. 

Допустимые нагрузки

Крутящий момент:

Ось 4 (J4): 240 Н·м;

Ось 5 (J5): 240 Н·м;

Ось 6 (J6): 135 Н·м. 

Момент инерции:

Ось 4 (J4): 27 кг·м²;

Ось 5 (J5): 27 кг·м²;

Ось 6 (J6): 11 кг·м². 

Особенности конструкции и функционала

Форма руки: вертикальный узловой шарнир. 

Внутренняя прокладка силовых кабелей, сигнальных линий и пневматики снижает внешние механические воздействия, уменьшает риск повреждений и упрощает интеграцию робота в состав робототехнической ячейки. 

Встроенные двухконтурные пневмоканалы (2 × Ø10 мм) для подключения пневматических захватов и другого оборудования. 

Резервный интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения периферийных устройств. 

Многоуровневая система защиты: независимая система аварийной остановки с двухканальной архитектурой, силовые размыкающие реле для мгновенного отключения в экстренной ситуации, трёхфазная фильтрация для защиты от электромагнитных помех. 

Система управления оптимизирует траекторию движения, ускорения и торможение, а также корректно распределяет нагрузку по осям. 

Контроллер поддерживает промышленную связь (Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet). 

Применение

Робот используется для загрузки и выгрузки станков, перекладки и ориентации деталей, паллетирования, маркировки, операций сборки и вспомогательной обработки, шлифовки, сварки. 

Условия установки

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. Поддерживаются различные варианты установки: напольная, настенная, потолочная и боковая.