Робот манипулятор RA21-10

Робот манипулятор RA21-10

Промышленный робот RA21-10 предназначен для автоматизации операций перемещения, обслуживания оборудования и вспомогательных технологических процессов в производственных ячейках. Робот ориентирован на задачи загрузки и выгрузки станков, перекладки и ориентации заготовок, паллетирования, маркировки, а также операций сборки и обработки, не требующих силового контакта с высокой нагрузкой.

CRP RA21-10 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации производственных процессов: перемещения, погрузки и разгрузки, штамповки, сборки, сварки, покраски и других технологических операций. Модель сочетает увеличенный рабочий радиус, умеренную грузоподъёмность и высокую точность позиционирования. 

Грузоподъёмность 10 кг при рабочем радиусе 2118 мм делает модель эффективной для обслуживания оборудования с увеличенной рабочей зоной, где требуется большая досягаемость при умеренной массе инструмента. Робот рассчитан на непрерывную циклическую эксплуатацию в условиях серийного и массового производства.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 10 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,08 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 2118 мм. 

Вес робота: 258,5 кг. 

Уровень шума: < 70 дБ. 

Способ крепления: к поверхности пола, потолка или под углом. 

Степень защиты: корпус — IP54, манипулятор — IP67. 

Диапазон движения по осям

Ось 1 (J1): к полу/потолку — −165° ~ 165°, под углом — −30° ~ 30°;

Ось 2 (J2): −45° ~ 175°;

Ось 3 (J3): −80° ~ 145°;

Ось 4 (J4): −220° ~ 220°;

Ось 5 (J5): −130° ~ 130°;

Ось 6 (J6): −360° ~ 360°. 

Максимальная скорость движения по осям

Ось 1 (J1): 210°/с;

Ось 2 (J2): 210°/с;

Ось 3 (J3): 265°/с;

Ось 4 (J4): 420°/с;

Ось 5 (J5): 420°/с;

Ось 6 (J6): 885°/с. 

Допустимые нагрузки

Крутящий момент:

Ось 4 (J4): 35 Н·м;

Ось 5 (J5): 35 Н·м;

Ось 6 (J6): 11 Н·м. 

Момент инерции:

Ось 4 (J4): 1,1 кг·м²;

Ось 5 (J5): 1,1 кг·м²;

Ось 6 (J6): 0,42 кг·м². 

Особенности конструкции и функционала

Форма руки: вертикальный узловой шарнир. 

В конструкции применены высокоскоростные сервомоторы с цифровым управлением. 

Система управления движением использует PID-регулирование, что обеспечивает быстрый отклик, устойчивость при изменяющихся нагрузках и плавное прохождение траекторий. 

Запястная группа осей J4–J6 рассчитана на крутящие моменты до 40 Н·м (J4, J5) и 13 Н·м (J6). 

Предусмотрен независимый аварийный выключатель для обеспечения безопасности оператора. 

Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают стабильную работу робота. 

В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы для задач робота. 

Шкаф электроавтоматики оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки. 

Пульт обучения робота CRP-C выполнен из прочного пластика и оснащён цветным сенсорным экраном с расположенными вокруг кнопками управления. 

Условия эксплуатации

Температура: от 0 °C до +45 °C. 

Относительная влажность: 20–80% (без конденсата). 

Вибрации: < 0,5 G. 

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.