Робот манипулятор RA20-12

Робот манипулятор RA20-12

Робот CRP RA20-12 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации производственных процессов: перемещения, покраски, резки, сборки, маркировки и обслуживания оборудования. Модель сочетает компактную конструкцию, высокую скорость и точность позиционирования.

Шестиосевой промышленный робот малой грузоподъёмности RA20-12 предназначен для автоматизации высокоскоростных операций перемещения, резки, сборки, полировки и обслуживания технологического оборудования. Робот обеспечивает работу с полезной нагрузкой до 12 кг при радиусе действия 2015 мм, сочетая широкую рабочую зону с компактной конструкцией.

Конфигурация ориентирована на задачи, требующие высокой скорости перемещений, стабильной точности и гибкости интеграции в робототехнические комплексы.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 12 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,08 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 2015 мм. 

Вес робота: 262 кг. 

Уровень шума: < 70 дБ. 

Способ крепления: к поверхности пола, потолка или под углом. 

Степень защиты: корпус — IP54, манипулятор — IP67. 

Диапазон движения по осям

Ось 1 (J1): к полу/потолку — −170° ~ 170°, под углом — −30° ~ 30°;

Ось 2 (J2): −50° ~ 175°;

Ось 3 (J3): −80° ~ 145°;

Ось 4 (J4): −190° ~ 190°;

Ось 5 (J5): −135° ~ 135°;

Ось 6 (J6): −360° ~ 360°. 

Максимальная скорость движения по осям

Ось 1 (J1): 170°/с;

Ось 2 (J2): 170°/с;

Ось 3 (J3): 200°/с;

Ось 4 (J4): 350°/с;

Ось 5 (J5): 350°/с;

Ось 6 (J6): 540°/с. 

Допустимые нагрузки

Крутящий момент:

Ось 4 (J4): 52 Н·м;

Ось 5 (J5): 52 Н·м;

Ось 6 (J6): 32 Н·м. 

Момент инерции:

Ось 4 (J4): 2,3 кг·м²;

Ось 5 (J5): 2,3 кг·м²;

Ось 6 (J6): 1,2 кг·м². 

Особенности конструкции и функционала

Форма руки: вертикальный узловой шарнир. 

В конструкции применены высокоскоростные электроприводы и полностью цифровая система управления с PID-регулированием, алгоритмами упреждения и динамической компенсации, что обеспечивает быстрый отклик, плавность движения и устойчивую работу при изменяющихся нагрузках. 

Реализованы функции контроля столкновений и гравитационной компенсации, повышающие точность траекторий и надёжность эксплуатации. 

Внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний снижает внешние воздействия и упрощает интеграцию робота в робототехнические комплексы. 

Предусмотрены встроенные пневмоканалы 2 × Ø8 мм и интерфейс ввода-вывода 16-pin для подключения захватов и периферийного оборудования. 

Робот оснащён независимой системой аварийной остановки с двухканальной архитектурой и встроенной фильтрацией для защиты от электромагнитных помех. 

Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают стабильную работу робота. 

Условия эксплуатации

Температура: от 0 °C до +45 °C. 

Относительная влажность: 20–80% (без конденсата). 

Вибрации: < 0,5 G. 

Другие требования: робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех.