Робот манипулятор RA18-20

Робот манипулятор RA18-20

Робот RA18-20 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор, предназначенный для обслуживания станков, производственных линий и технологических постов, где требуется сочетание увеличенного рабочего радиуса и стабильной повторяемости позиционирования.

RA18-20 - шестиосевой промышленный робот малой грузоподъёмности (до 20 кг), предназначенный для автоматизации операций перемещения, загрузки/выгрузки, резки, сборки, шлифования и вспомогательной обработки. Робот ориентирован на обслуживание станков, производственных линий и технологических постов, где требуется сочетание увеличенного рабочего радиуса и стабильной повторяемости позиционирования.

Рабочий радиус 1821 мм позволяет обслуживать крупногабаритное оборудование и расширенные рабочие зоны без применения внешних осей. Повторяемость позиционирования ±0,05 мм обеспечивает устойчивое выполнение серийных операций в условиях непрерывной промышленной эксплуатации.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 20 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 1821 мм. 

Вес робота: 288 кг. 

Степень защиты: IP54 (корпус), IP67 (запястная часть). 

Охлаждение: принудительное воздушное. 

Диапазон движения по осям

Ось 1 (J1): -167°167° (боковая установка: -30°30°);

Ось 2 (J2): -155°~105°;

Ось 3 (J3): -90°~135°;

Ось 4 (J4): -190°~190°;

Ось 5 (J5): -130°~130°;

Ось 6 (J6): -360°~360°. 

Максимальная скорость движения по осям

Ось 1 (J1): 160°/с;

Ось 2 (J2): 160°/с;

Ось 3 (J3): 169°/с;

Ось 4 (J4): 301°/с;

Ось 5 (J5): 342°/с;

Ось 6 (J6): 708°/с. 

Допустимые нагрузки

Крутящий момент:

Ось 4 (J4): 55 Н·м;

Ось 5 (J5): 55 Н·м;

Ось 6 (J6): 24 Н·м. 

Особенности конструкции и функционала

Кинематическая схема: шестиосевая вертикальная, обеспечивающая полный пространственный доступ к рабочей зоне и гибкость при работе с различной ориентацией инструмента. 

Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний: уменьшает внешний габарит манипулятора, снижает риск механических повреждений и упрощает интеграцию в плотные производственные зоны. 

Встроенные коммуникации: две пневматические линии Ø8 мм и 16-контактный интерфейс для подключения захватов, датчиков и периферийных устройств. 

Варианты установки: напольная, боковая и перевёрнутая, что расширяет возможности размещения в автоматизированных линиях и ячейках обслуживания оборудования. 

Пульт управления типа C: предназначен для программирования, наладки и ручного управления. Оснащён 8-дюймовым сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки и клавишей безопасности (deadman switch). 

Области применения

Робот подходит для операций, требующих увеличенного рабочего радиуса, например, обслуживания крупногабаритного оборудования и расширенных рабочих зон без применения внешних осей.