Робот манипулятор RA15A-12

Робот манипулятор RA15A-12

Робот RA15A-12 – шестиосевой промышленный робот малой грузоподъёмности (до 12 кг), предназначенный для операций обслуживания оборудования и технологических процессов, не требующих высокой силовой нагрузки. Робот ориентирован на задачи обслуживания станков, загрузки и выгрузки заготовок, перекладки, позиционирования деталей, а также окрасочных и вспомогательных операций в компактных производственных зонах.

Рабочий радиус 1554 мм и высокая повторяемость позиционирования (±0,05 мм) позволяют использовать робот в серийных и автоматических линиях, где требуется стабильность траекторий и предсказуемость движения при длительной циклической работе.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 12 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 1554 мм. 

Габариты робота: 150 (Ш) × 370 (В) × 80 (Г) мм, масса — 0,88 кг. 

Габариты шкафа управления: 550 × 420 × 425 мм, масса — около 100 кг. 

Степень защиты: IP54 (лицевая часть шкафа), IP20 (тыльная часть). 

Охлаждение: принудительное воздушное. 

Диапазон движения по осям

Ось 1 (J1): -167°167° (боковая установка: -30°30°);

Ось 2 (J2): -155°~90°;

Ось 3 (J3): -85°~155°;

Ось 4 (J4): -190°~190°;

Ось 5 (J5): -135°~135°;

Ось 6 (J6): -360°~360°. 

Максимальная скорость движения по осям

Ось 1 (J1): 169°/с;

Ось 2 (J2): 169°/с;

Ось 3 (J3): 169°/с;

Ось 4 (J4): 301°/с;

Ось 5 (J5): 220°/с;

Ось 6 (J6): 743°/с. 

Допустимые нагрузки

Крутящий момент:

Ось 4 (J4): 20 Н·м;

Ось 5 (J5): 20 Н·м;

Ось 6 (J6): 11 Н·м. 

Особенности конструкции и функционала

Кинематическая схема: шестиосевая с вертикальной компоновкой звеньев, обеспечивающая полный пространственный доступ к рабочей зоне при установке вблизи оборудования. 

Внутренняя прокладка кабелей и пневматических линий: уменьшает риск механических повреждений в ограниченном пространстве. 

Встроенные коммуникации: две пневматические линии Ø8 мм и 16-контактный интерфейс для подключения захватов, датчиков и периферийного оборудования. 

Защита: запястная часть выполнена со степенью защиты IP67, остальные узлы — в промышленном исполнении (IP54), что обеспечивает устойчивость к пыли и производственным загрязнениям. 

Пульт управления типа C: предназначен для программирования, наладки и ручного управления. Оснащён 8-дюймовым сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки и клавишей безопасности (deadman switch). 

Области применения

Робот ориентирован на задачи:

обслуживания станков;

загрузки и выгрузки заготовок;

перекладки;

позиционирования деталей;

покрасочных и вспомогательных операций в компактных производственных зонах. 

Расширенный рабочий радиус позволяет обслуживать станки и конвейеры без применения внешних осей.