Робот манипулятор RA12-10

Робот манипулятор RA12-10

Робот CRP RA12-10 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации операций перемещения, загрузки/выгрузки, сборки, лазерной обработки и вспомогательных технологических процессов. Модель ориентирована на задачи, где требуется сочетание большой зоны досягаемости с настольной установкой и высокой повторяемостью позиционирования.

RA12-10 — шестиосевой настольный промышленный робот с полезной нагрузкой до 10 кг и увеличенным рабочим радиусом 1222 мм, предназначенный для автоматизации операций перемещения, загрузки и выгрузки, сборки, лазерной обработки и вспомогательных технологических процессов.

Модель ориентирована на задачи, где требуется сочетание большой зоны досягаемости с настольной установкой и высокой повторяемостью позиционирования. Робот устанавливается на стол, тумбу или компактное основание и не требует массивного фундамента, что упрощает интеграцию в производственные ячейки с ограниченным пространством.

Повторяемость позиционирования ±0,03 мм обеспечивает стабильное выполнение циклических операций с инструментом и технологической оснасткой при серийной эксплуатации.

Манипулятор RA12-10 выполнен по шестиосевой многозвенной кинематической схеме и рассчитан на работу с полезной нагрузкой до 10 кг при увеличенном вылете руки. Конструкция оптимизирована для сохранения жёсткости и точности при работе на дальних участках рабочей зоны.

Расширенные диапазоны движения осей (включая полный поворот шестой оси ±360°) и высокие максимальные скорости обеспечивают гибкость траекторий и высокую производительность при выполнении технологических операций и перемещений.Робот поддерживает настольную, боковую и инвертированную установку, при этом диапазоны движения первой оси адаптированы под выбранный способ монтажа. Это позволяет использовать модель как в автономных ячейках, так и в составе линий с плотной компоновкой оборудования.

Кабельная разводка выполнена с применением внутренних каналов и гибких кабелей, рассчитанных на длительную циклическую эксплуатацию. Запястная часть имеет степень защиты IP67, корпус — IP54, что обеспечивает устойчивость к пыли, загрязнениям и воздействию производственной среды. CRP-RA12-10 работает со шкафом серии G11 с использованием системы CrobotpOS и поддерживает стандартные промышленные интерфейсы для интеграции в автоматизированные системы.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 10 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,03 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 1222 мм. 

Диапазон движения по осям:

Ось 1: -170°170° (боковая установка: -30°30°);

Ось 2: -45°~190°;

Ось 3: -70°~210°;

Ось 4: -190°~190°;

Ось 5: -135°~135°;

Ось 6: -360°~360°. 

Максимальная скорость движения по осям:

Ось 1: 305°/с;

Ось 2: 310°/с;

Ось 3: 350°/с;

Ось 4: 470°/с;

Ось 5: 480°/с;

Ось 6: 720°/с. 

Допустимый крутящий момент:

Ось 4: 25 Н·м;

Ось 5: 15 Н·м;

Ось 6: 12 Н·м. 

Допустимый момент инерции:

Ось 4: 0,4 кг·м²;

Ось 5: 0,22 кг·м²;

Ось 6: 0,22 кг·м². 

Вес робота: 95 кг. 

Способ крепления: к поверхности пола или потолка. 

Особенности конструкции и функционала

Форма руки: вертикальный узловой шарнир. 

Конструкция из облегчённого алюминиевого корпуса делает робота легче по сравнению с аналогичными моделями. 

Увеличенные допустимые крутящие моменты и инерционные нагрузки осей запястья позволяют уверенно работать с инструментами и периферийным оборудованием. 

Кабельная разводка с применением внутренних каналов и гибких кабелей повышает надёжность при длительной циклической эксплуатации. 

Работает в составе шкафа управления серии G11 на системе CrobotpOS и поддерживает интеграцию с внешними устройствами и периферией через стандартные промышленные интерфейсы. 

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления роботом. Оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch). 

Условия эксплуатации

Температура: от 0 °C до +45 °C. 

Относительная влажность: от 20% до 80% (без конденсата). 

Вибрации: менее 0,5 G. 

Место установки: робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. 

RA12-10 подходит для использования в условиях ограниченного пространства, где требуется высокая точность и динамика при минимальной занимаемой площади.