Робот манипулятор RA09-12

Робот манипулятор RA09-12

Робот RA09-12 – шестиосевой настольный промышленный робот с полезной нагрузкой до 12 кг и рабочим радиусом 918 мм, предназначенный для автоматизации операций сборки, загрузки/выгрузки, лазерной обработки и вспомогательных технологических процессов. CRP RA09-12 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации операций сборки, загрузки/выгрузки, лазерной обработки и вспомогательных технологических процессов. Модель ориентирована на применение в компактных производственных ячейках и устанавливается на стол, тумбу или компактное основание без необходимости капитального фундамента.

Робот ориентирован на применение в компактных производственных ячейках и устанавливается на стол, тумбу или компактное основание без необходимости капитального фундамента. Конструкция сочетает увеличенную рабочую зону с умеренными габаритами и массой, что позволяет использовать модель в условиях ограниченного пространства.

Высокая повторяемость позиционирования (±0,03 мм) и расширенные динамические характеристики осей обеспечивают стабильную работу при выполнении циклических операций с инструментом и технологической оснасткой.

Манипулятор выполнен по многозвенной шестиосевой кинематической схеме и рассчитан на работу с полезной нагрузкой до 12 кг при сохранении высокой жёсткости конструкции. Увеличенные допустимые крутящие моменты и инерционные нагрузки осей запястья позволяют уверенно работать с инструментами и периферийным оборудованием.

Конструкция предусматривает настольную установку, а также боковой и потолочный монтаж, что упрощает интеграцию в автоматизированные линии различной компоновки. Диапазоны движения осей адаптированы под различные варианты монтажа.

Кабельная разводка выполнена с применением внутренних каналов и гибких кабелей, что повышает надёжность при длительной циклической эксплуатации. Запястная часть манипулятора имеет повышенную степень защиты IP67, корпус - IP54, что обеспечивает устойчивость к промышленным загрязнениям.

Робот работает в составе шкаф управления серии G11 на системе CrobotpOS и поддерживает интеграцию с внешними устройствами и периферией через стандартные промышленные интерфейсы.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 12 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,03 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 918 мм. 

Диапазон движения по осям:

Ось 1: -170°170° (боковая установка: -30°30°);

Ось 2: -135°~100°;

Ось 3: -70°~210°;

Ось 4: -190°~190°;

Ось 5: -135°~135°;

Ось 6: -360°~360°. 

Максимальная скорость движения по осям:

Ось 1: 305°/с;

Ось 2: 310°/с;

Ось 3: 350°/с;

Ось 4: 470°/с;

Ось 5: 480°/с;

Ось 6: 720°/с. 

Допустимый крутящий момент:

Ось 4: 25 Н·м;

Ось 5: 15 Н·м;

Ось 6: 12 Н·м. 

Допустимый момент инерции:

Ось 4: 0,4 кг·м²;

Ось 5: 0,22 кг·м²;

Ось 6: 0,22 кг·м². 

Вес робота: 94 кг. 

Способ крепления: к поверхности пола или потолка. 

Уровень защиты: IP54 (корпус), IP67 (запястная часть). 

Особенности конструкции и функционала

Форма руки: вертикальный узловой шарнир. 

Конструкция из облегчённого алюминиевого корпуса делает робота легче по сравнению с аналогичными моделями. 

Увеличенные допустимые крутящие моменты и инерционные нагрузки осей запястья позволяют уверенно работать с инструментами и периферийным оборудованием. 

Кабельная разводка с применением внутренних каналов и гибких кабелей повышает надёжность при длительной циклической эксплуатации. 

Работает в составе шкафа управления серии G11 на системе CrobotpOS и поддерживает интеграцию с внешними устройствами и периферией через стандартные промышленные интерфейсы. 

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления роботом. Оснащён 8-дюймовым TFT-LCD сенсорным экраном, кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch). 

Условия эксплуатации

Температура: от 0 °C до +45 °C. 

Относительная влажность: от 20% до 80% (без конденсата). 

Вибрации: менее 0,5 G. 

Место установки: робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. 

RA09-12 подходит для использования в условиях ограниченного пространства, где требуется высокая точность и динамика при минимальной занимаемой площади.