Робот для обслуживания станков RA18-30-SR

Робот для обслуживания станков RA18-30-SR

Промышленный робот RA18-30-SR предназначен для автоматизации операций перемещения, обслуживания оборудования и вспомогательных технологических процессов в производственных линиях. Робот ориентирован на задачи перемещения, включая загрузку и выгрузку станков, перенос заготовок и изделий, сортировку, укладку, а также операции резки, шлифования и вспомогательной обработки с применением технологической оснастки. Промышленный робот CRP RA18-30-SR — это шестиосевой манипулятор, предназначенный для автоматизации процессов обслуживания станков с ЧПУ, а также выполнения вспомогательных технологических операций. Он подходит для загрузки/выгрузки заготовок, перемещения деталей, сортировки, резки, шлифовки, маркировки и других задач. 

Грузоподъёмность до 30 кг и рабочий радиус 1836 мм обеспечивают эффективное обслуживание оборудования среднего габарита при сохранении компактной компоновки рабочей ячейки. Робот применяется в серийном производстве, где требуется стабильная повторяемость, надёжная работа в цикле и устойчивость к промышленным условиям эксплуатации.

Основные характеристики

Степень подвижности. 6 осей. 

Максимальная нагрузка. 30 кг. 

Точность повторного позиционирования. ±0,05 мм. 

Досягаемость (радиус действия). 1836 мм. 

Вес робота. 250 кг. 

Уровень шума. Менее 80 дБ. 

Диапазон движения по осям

Ось Диапазон движения (на полу/потолке) Диапазон движения (под углом)

1 −170° ~ 170° −30° ~ 30°

2 −60° ~ 175° −60° ~ 175°

3 −85° ~ 150° −85° ~ 150°

4 −190° ~ 190° −190° ~ 190°

5 −135° ~ 135° −135° ~ 135°

6 −360° ~ 360° −360° ~ 360°

Максимальная скорость движения по осям

Ось Скорость

1 110°/с

2 100°/с

3 120°/с

4 260°/с

5 220°/с

6 450°/с

Допустимый крутящий момент

Ось 4: 52 Н·м.

Ось 5: 52 Н·м.

Ось 6: 30 Н·м.

Допустимый момент инерции

Ось 4: 1,5 кг·м².

Ось 5: 1,5 кг·м².

Ось 6: 0,7 кг·м².

Особенности конструкции и эксплуатации

Манипулятор выполнен по классической многозвенной кинематической схеме, которая обеспечивает гибкое пространственное позиционирование инструмента при различных ориентациях рабочей зоны. 

Конструкция оптимизирована для динамичной циклической работы с умеренными нагрузками. 

Приводы осей реализованы на базе высокоскоростных серводвигателей с цифровым управлением и замкнутыми контурами позиционирования. Используется современная система управления движением с PID-регулированием, обеспечивающая быстрый отклик, устойчивость при переменных нагрузках и плавность траекторий. 

Запястная группа осей J4–J6 рассчитана на высокие крутящие моменты, что позволяет работать с захватами, инструментами и технологической оснасткой. 

В конструкции предусмотрены меры электрической фильтрации и защиты, снижающие влияние внешних помех и повышающие стабильность работы системы. 

Внутренняя прокладка электрических кабелей и пневматических линий уменьшает внешний габарит, снижает риск механических повреждений и упрощает интеграцию в компактные автоматизированные системы. 

Манипулятор допускает напольную, боковую и перевёрнутую установку, что расширяет возможности компоновки производственных ячеек. 

Запястная часть выполнена с повышенной степенью защиты IP67, остальные узлы — в промышленном исполнении IP54. 

Требования к условиям использования: средняя температура 0–45 °C, относительная влажность 20–80% (без конденсата), вибрации < 0,5 G. Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. 

Преимущества

Компактные размеры и высокая скорость перемещения, что позволяет интегрировать робота в рабочие пространства с ограниченными размерами. 

Стабильная повторяемость позиций и надёжная конструкция. 

Модульность конструкции, которая позволяет адаптировать робота под конкретные нужды производства. 

Простота интеграции с различными видами оборудования и системами ЧПУ. 

Возможность одновременного обслуживания нескольких станков, что существенно повышает производительность.