Робот для обслуживания станков RA15-12-SR

Робот для обслуживания станков RA15-12-SR

Робот CRP RA15-12-SR — это промышленный манипулятор, разработанный для автоматизации процессов загрузки, выгрузки и обслуживания станков с ЧПУ (токарных, фрезерных, штамповочных и других). Он обеспечивает высокую точность и эффективность производственных операций. RA15-12 – шестиосевой промышленный робот малой грузоподъёмности (до 12 кг), предназначенный для автоматизации вспомогательных и обслуживающих операций в составе производственного оборудования. Основные области применения включают обслуживание станков, загрузку и выгрузку деталей, операции перемещения, а также покрасочные и технологические процессы, не требующие высокой массы инструмента.

Робот ориентирован на работу с технологическим оборудованием (станки, линии обработки, покрасочные камеры), где важны стабильность кинематики, повторяемость движений, компактность компоновки и надёжная работа в непрерывном цикле. За счёт сочетания сравнительно небольшой полезной нагрузки и вылета в 1510 мм робот применяется в задачах, где требуется доступ к удалённым точкам рабочей зоны при умеренной массе инструмента и оснастки.

Основные характеристики

Степень подвижности. 6 осей. 

Максимальная нагрузка. 12 кг. 

Досягаемость (радиус действия). 1510 мм. 

Точность повторного позиционирования. ±0,05 мм. 

Диапазон движения по осям:

Ось 1 (к полу/потолку): −170° ~ 170°, под углом −30° ~ 30°;

Ось 2: −60° ~ 175°;

Ось 3: −90° ~ 150°;

Ось 4: −190° ~ 190°;

Ось 5: −135° ~ 135°;

Ось 6: −360° ~ 360°. 

Максимальная скорость движения по осям:

Ось 1: 235°/с;

Ось 2: 208°/с;

Ось 3: 235°/с;

Ось 4: 376°/с;

Ось 5: 440°/с;

Ось 6: 698°/с. 

Допустимый крутящий момент:

Ось 4: 23 Н·м;

Ось 5: 23 Н·м;

Ось 6: 9,3 Н·м. 

ecosvar.com +1

Допустимый момент инерции:

Ось 4: 0,63 кг·м²;

Ось 5: 0,63 кг·м²;

Ось 6: 0,17 кг·м². 

Вес робота. 160 кг. 

Уровень шума. Менее 80 дБ. 

Особенности конструкции и эксплуатации

Манипулятор выполнен по шестиосевой последовательной кинематической схеме, что обеспечивает полную пространственную ориентацию рабочего инструмента. 

Конструкция оптимизирована для динамических циклов с частыми повторяющимися перемещениями. 

В корпусе предусмотрены встроенные две пневматические линии Ø8 мм и 16-контактная электрическая линия для подключения периферийного оборудования. 

Поддерживаются варианты монтажа: напольный, боковой и потолочный, что позволяет интегрировать робота в станочные ячейки и покрасочные камеры с ограниченным пространством. 

Запястная часть манипулятора выполнена с повышенной степенью защиты, остальные узлы — в промышленном исполнении, обеспечивающем устойчивость к пыли и производственным загрязнениям. 

Уровень защиты корпуса — IP54, рабочего инструмента — IP67. 

Требования к условиям использования: средняя температура 0–45 °C, относительная влажность 38–85% (без конденсата), вибрации < 0,5 G. Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. 

Преимущества

Высокая скорость перемещения обеспечивает высокую пропускную способность и увеличивает объёмы выпускаемых изделий. 

Повторяемость ±0,05 мм обеспечивает безупречное качество каждого изделия. 

Широкий спектр оснастки и комплектующих адаптируется под любые технологические задачи. 

Лёгкое управление и настройка позволяют оперативно интегрироваться в производственные линии любого уровня сложности. 

Возможность работы в режиме круглосуточного производства.