Роботизированный комплекс для фрезерования ER100В-3000-CE

Роботизированный комплекс для фрезерования ER100В-3000-CE

ER100B-3000-CE — это не отдельный робот, а конфигурация роботизированного комплекса на базе промышленного робота ESTUN ER100B-3000. То есть сам манипулятор один, а суффикс «-CE» обычно означает, что под конкретную задачу (в данном случае — фрезерование) к нему добавили специальное оснащение и настроили софт. Я подобрала основную информацию, чтобы вам было проще разобраться.

Сам робот ER100B-3000 — шестиосевой шарнирный манипулятор. Его ключевые характеристики:

Грузоподъёмность: 100 кг. Это позволяет работать с тяжёлыми фрезами, крупными заготовками или системами подачи СОЖ.

Рабочий радиус (досягаемость): 3000 мм. Такая зона покрытия нужна, чтобы обслуживать большие станки или работать с крупногабаритными деталями без частой переустановки. 

Повторяемость: ±0,06 мм. Достаточно для точной механической обработки. 

Защита: корпус IP54, запястье IP65 — робот устойчив к пыли и влаге, что важно в цеху. 

Вес: около 1053 кг. 

Скорости по осям варьируются (например, ось 1 — до 120°/с, ось 6 — до 285°/с). 

Как это работает для фрезерования

Когда говорят про «комплекс ER100B-3000-CE для фрезерования», имеют в виду, что к роботу добавили:

Фрезерную головку или шпиндель — инструмент для съёма материала.

Систему подачи СОЖ (смазочно-охлаждающей жидкости) — часто с собственным насосом и фильтрами.

Зажимное приспособление — чтобы надёжно фиксировать заготовку.

Программу и контроллер — чтобы робот точно следовал траектории, компенсировал вибрации, поддерживал постоянную силу резания и синхронизировал все подсистемы. 

Такая ячейка берёт на себя рутину: загружает заготовку, фрезерует по программе, снимает готовую деталь, меняет инструмент (если есть автосмена). Это особенно выгодно для серийного производства сложных деталей, где важна повторяемость и снижение человеческого фактора. 

Где применяют

Подобные комплексы ставят там, где нужно работать с массивными или сложными деталями: в авиа- и автомобилестроении, судостроении, производстве крупного оборудования, обработке композитов. 

Что учесть при внедрении

Перед запуском такой ячейки инженеры детально прорабатывают проект: рассчитывают кинематику, чтобы робот не сталкивался с оснасткой, подбирают контроллер под задачу, настраивают компенсацию люфтов и вибраций. Иногда требуется доработка станины станка или добавление дополнительных осей для полного охвата детали. 

Если планируете внедрять такой комплекс, советую начать с аудита техпроцесса: какие детали, какой объём, какие есть ограничения по пространству. Специалисты по роботизации помогут рассчитать оптимальную конфигурацию именно под вашу задачу.

Состав РТК:

• Робот промышленный ER100-3000-CE

• (рекомендованная модель);

• Роботизированный фрезерный

• шпиндель;

• Стойка для робота усиленная;

• Система безопасности (защитные ограждения, световые барьеры);

• Позиционер одноосевой 1P-300;

Дополнительно:

• Программное обеспечение для роботизированной фрезеровки.