Робот для фрезеровки и полировки RH18-35-HP

Робот для фрезеровки и полировки RH18-35-HP

Промышленный робот RH18-35-HP - шестиосевой промышленный робот, предназначенный для выполнения технологических операций с повышенной полезной нагрузкой до 35 кг. Конструкция робота рассчитана на устойчивую работу при переменных и контактных нагрузках, возникающих в процессе технологической обработки поверхности. Модель ориентирована на задачи, требующие высокой жёсткости кинематической цепи и стабильного поведения робота при силовом взаимодействии с деталью. Робот применяется в операциях обработки поверхности, таких как шлифовка и зачистка, в силовых сборочных процессах, при обслуживании оборудования и перемещении заготовок и оснастки увеличенной массы. Досягаемость 1842 мм позволяет обслуживать рабочие зоны среднего и увеличенного размера. Робот предназначен для интеграции в автоматизированные ячейки и линии, где требуется сочетание нагрузки, жёсткости и стабильной повторяемости при интенсивной эксплуатации.

Робот выполнен по шестиосевой кинематической схеме с усиленной механической структурой, рассчитанной на работу с высокими моментами и инерционными нагрузками. Оси J1–J3 имеют увеличенную конструкционную жёсткость, что снижает деформации при ускорениях, торможениях и силовых режимах работы.

Запястная группа J4–J6 оптимизирована для операций с повышенными нагрузками на фланец, используются редукторы нового поколения с конструкцией, оптимизированной под высокие моменты, динамические нагрузки и частые реверсы, что критично для операций с высокой сменой ориентации инструмента. Ось J5 имеет расширенный диапазон движения (до ±180°), что позволяет свободно изменять ориентацию инструмента при обработке сложных поверхностей и снижает необходимость перепозиционирования детали или использования дополнительной оснастки. Конструкция узлов запястья рассчитана на частые реверсы и устойчивую работу при переменных усилиях.

В системе управления реализованы алгоритмы гравитационной компенсации и коррекции кинематических погрешностей, обеспечивающие стабильную точность позиционирования по всей рабочей зоне при изменении массы и распределения нагрузки. Повторяемость позиционирования составляет ±0,03 мм, что соответствует требованиям к силовым и контактным технологическим операциям.

Робот выполнен с внутренней прокладкой кабелей и коммуникаций, что упрощает интеграцию технологической оснастки и снижает риск механических повреждений при динамической работе. Встроенный интерфейс подключения включает 26-контактный I/O-разъём и два пневмоканала Ø8 мм, обеспечивая подключение захватов и инструмента без внешних кабельных трасс. Конструкция рассчитана на длительную эксплуатацию в условиях высокой цикличности и устойчивую работу при нагрузках, характерных для контактных операций обработки поверхности.

Основные сферы применения

фрезеровка крупных деталей и пресс-форм с усилием;

полировка поверхностей любой сложности — от матовой до зеркальной;

шлифовка и зачистка сварных швов, кромок, литейных дефектов;

силовая сборка узлов с натягом;

обслуживание станков — загрузка/выгрузка заготовок массой до 35 кг;

перемещение тяжёлой оснастки в автоматизированных линиях. 

Модель используется в металлообработке, инструментальном производстве, машиностроении, авиа- и автопроме, строительстве. 

Ключевые технические характеристики

Степень подвижности: 6 осей.

Максимальная нагрузка: 35 кг.

Точность повторного позиционирования: ±0,03 мм.

Досягаемость: 1842 мм.

Диапазон движения осей:

J1: ±180°;

J2: -160° ~ 100°;

J3: -85° ~ 220°;

J4: ±200°;

J5: ±180°;

J6: ±450°.

Максимальная скорость осей:

J1: 180°/с;

J2: 180°/с;

J3: 200°/с;

J4: 350°/с;

J5: 350°/с;

J6: 400°/с.

Допустимый крутящий момент:

J4: 110 Н·м;

J5: 110 Н·м;

J6: 60 Н·м.

Допустимый момент инерции:

J4: 4,0 кг·м²;

J5: 4,0 кг·м²;

J6: 1,5 кг·м². 

Конструктивные особенности и преимущества

Усиленная жёсткость. Оси J1–J3 имеют увеличенную конструкционную жёсткость, что снижает деформации при ускорениях, торможениях и силовых режимах работы. 

Оптимизированная запястная группа. Оси J4–J6 оснащены редукторами нового поколения, которые выдерживают высокие моменты и динамические нагрузки, работают без сбоев при частых реверсах и позволяют менять ориентацию инструмента без остановки процесса. 

Внутренняя прокладка кабелей и коммуникаций. Это упрощает интеграцию технологической оснастки и снижает риск механических повреждений при динамической работе. 

Встроенные алгоритмы. Системы гравитационной компенсации и коррекции кинематических погрешностей сохраняют точность по всей рабочей зоне. 

Интерфейс подключения. Включает 26-контактный I/O-разъём и два пневмоканала Ø8 мм для подключения захватов и инструментов без внешних кабельных трасс. 

Защита. Запястная группа имеет степень защиты IP67, остальные части — IP54.