Робот для фрезеровки и полировки RH15-15-HP

Робот для фрезеровки и полировки RH15-15-HP

Промышленный робот RH15-15-HP - шестиосевой промышленный робот, предназначенный для высокоточных и динамичных технологических операций в серийном производстве. Робот ориентирован на процессы, требующие стабильной траектории движения, высокой повторяемости и контролируемого взаимодействия инструмента с деталью при сравнительно небольшой полезной нагрузке до 15 кг. Модель применяется в операциях финишной и прецизионной обработки, таких как полировка, шлифовка и снятие заусенцев, где важны равномерность хода, минимальные вибрации и точное удержание ориентации инструмента. Благодаря высокой динамике и расширенным диапазонам движений осей робот подходит для лазерной резки и маркировки, а также для обслуживания металлообрабатывающих станков, включая загрузку и выгрузку заготовок.

Робот выполнен по шестиосевой кинематической схеме с полой конструкцией ключевых осей, что обеспечивает внутреннюю прокладку силовых и сигнальных кабелей, снижает влияние внешних помех и уменьшает риск механических повреждений кабельных трасс при интенсивной работе.

Оси J1–J3 оснащены редукторами с повышенной конструкционной жёсткостью и минимальными люфтами, что обеспечивает устойчивость траектории при динамических режимах и снижает вибрации при контакте инструмента с деталью. Оси J4–J6 используют редукторы нового поколения с конструкцией, оптимизированной под высокие моменты, динамические нагрузки и частые реверсы, что критично для операций с высокой сменой ориентации инструмента.

Запястная группа имеет расширенные диапазоны движений, включая ось J5 до ±180° и ось J6 до ±450°, что упрощает доступ к сложным зонам обработки и снижает необходимость в переориентации заготовки или дополнительной оснастке. В конструкции реализованы алгоритмы компенсации гравитации и погрешностей кинематики, что позволяет сохранять стабильную точность позиционирования по всей рабочей зоне.

Повторяемость позиционирования ±0,02 мм достигается за счёт совокупности жёсткой механической структуры и программной коррекции траекторий. Робот оснащён встроенным интерфейсом I/O (26 контактов) и двумя внутренними пневмоканалами Ø8 мм, что обеспечивает прямое подключение вакуумных и механических захватов без внешних кабельных жгутов. Конструктивная защита корпуса соответствует IP67 в зоне запястья, что повышает надёжность при работе в условиях абразивной пыли и аэрозолей. Жёсткость конструкции и оптимизированные динамические характеристики позволяют роботу сохранять стабильность движения при резких ускорениях, обеспечивая высокую воспроизводимость траекторий в циклах с малым временем такта.

Основные сферы применения

фрезеровка и прецизионная обработка;

полировка и шлифовка;

снятие заусенцев;

лазерная резка и маркировка;

обслуживание металлообрабатывающих станков (загрузка/выгрузка заготовок) .

Ключевые технические характеристики

Максимальная нагрузка: 15 кг .

Досягаемость: 1516 мм .

Точность повторного позиционирования: ±0,02 мм .

Диапазон движения осей:

J1: ±180°;

J2: -145° ~ 90°;

J3: -90° ~ 220°;

J4: ±190°;

J5: ±180°;

J6: ±450° .

Максимальная скорость осей: от 240°/с (J2) до 720°/с (J6) .

Конструктивные особенности и преимущества

Повышенная жёсткость. Оси J1–J3 оснащены редукторами с минимальными люфтами, что снижает вибрации при контакте инструмента с деталью .

Полая конструкция. Позволяет прокладывать силовые и сигнальные кабели внутри манипулятора, снижая риск их повреждения и влияние помех .

Расширенные диапазоны запястной группы (J5 и J6) для доступа к сложным зонам обработки без переориентации заготовки .

Защита от внешних факторов. Степень защиты IP67 в зоне запястья (устойчив к абразивной пыли и аэрозолям), IP54 (лицевая часть) и IP20 (тыльная часть) .

Интегрированные коммуникации. Встроенный 26-контактный интерфейс I/O и два внутренних пневмоканала (Ø8 мм) для подключения захватов .

Алгоритмы компенсации. Системы коррекции гравитации и кинематических погрешностей для стабильной точности по всей рабочей зоне .

Система управления

программирование и наладку;

ручное управление;

аварийную остановку и безопасное управление в режиме обучения;

быстрый отклик и сокращение времени программирования