Промышленный робот FANUC M-710iC/12L

Промышленный робот FANUC M-710iC/12L

Робот FANUC M-710iC/12L - 6-осевой промышленный робот с длинной рукой и средней полезной нагрузкой, способный обрабатывать до 12 кг. Передовой промышленный робот M710iC/12L специально разработан для применения манипуляции материалом в ограниченных и труднодоступных местах, благодаря огромной досягаемости в 3123 мм. Это 6-осевой шарнирный робот из серии M-710. Его ключевая особенность — удлинённая рука при относительно небольшой грузоподъёмности, что делает его идеальным для работы в труднодоступных зонах.

Технические характеристики

Грузоподъёмность: 12 кг. 

Досягаемость (рабочий радиус): 3123 мм. 

Повторяемость (точность): ±0,09 мм (по стандарту ISO 9283). 

Количество осей: 6. 

Диапазон перемещения по осям:

Ось 1: 360°.

Ось 2: 225°.

Ось 3: 434°.

Ось 4: 400°.

Ось 5: 380°.

Ось 6: 720°. 

Максимальная скорость (град./с):

Ось 1: 180.

Ось 2: 180.

Ось 3: 180.

Ось 4: 400.

Ось 5: 430.

Ось 6: 630. 

Момент инерции (Нм / кгм²):

Ось 4: 22,0 / 0,65.

Ось 5: 22,0 / 0,65.

Ось 6: 9,8 / 0,17. 

Степень защиты: запястье и рука (ось J3) — IP67 (стандартно); корпус — IP54 (стандартно), опционально IP67. 

Рабочая температура: от 0 °C до +45 °C. 

Электропитание: трёхфазное, 380–575 В, 50/60 Гц. 

Потребляемая мощность: около 2,5 кВт. 

Масса робота: примерно 540 кг. 

Система управления: R-30iB (в том числе R-30iB Plus). 

Варианты монтажа: на полу, в перевёрнутом положении, под углом. 

Особенности и преимущества

Удлинённая рука позволяет охватывать большую рабочую зону и добираться до труднодоступных мест. 

Полое запястье — внутри можно проложить кабели (например, для пневматики или датчиков), что повышает надёжность и упрощает интеграцию. 

Гибкость установки благодаря разным вариантам монтажа. 

Защита IP67 на запястье делает робота пригодным для работы в условиях пыли и влаги. 

Есть специализированные версии, например, для работы со вторичными пищевыми продуктами (с эпоксидным покрытием и смазкой с пищевым допуском). 

Где применяют

Робот хорошо подходит для задач, где нужна точность и большой радиус действия при работе с относительно лёгкими грузами:

герметизация (например, внутреннего пространства кузова автомобиля);

сборка и монтаж компонентов;

перемещение деталей;

упаковка;

операции в ограниченных пространствах. 

Несколько нюансов

При монтаже под углом диапазон перемещения осей J1 и J2 может быть ограничен. 

При коротких перемещениях фактическая скорость осей может не достигать максимального значения. 

Максимальная нагрузка на корпус (J3) ограничена допустимой нагрузкой на запястье. 

Если планируете внедрять этого робота, советую начать с детального анализа рабочей зоны: проверьте, хватит ли досягаемости для всех точек, и обсудите с интегратором, какие опции (защита, специализированные версии) действительно нужны для вашей задачи.