OSD-H-2S1D5-P 1х220В, 1,5кВт, Сервоусилитель, 9,5А, импульсное и аналоговое задание
OSD-H-2S1D5-P 1х220В, 1,5кВт, Сервоусилитель, 9,5А, импульсное и аналоговое задание
Сервоусилители серии OSD-H позволяют осуществлять управления движением для различных применений. Сервоусилитель обеспечивает высокую точность и повторяемость позиционирования, а также стабильное поддержание заданной скорости или момента на валу, что может быть использовано в различных ответственных применениях. Сервоусилители серии OSD-H поддерживают управление внешними аналоговыми сигналами, внутренним фиксированным регистрам или посредством коммуникационного протокола Modbus RTU. Система управления сервоусилителя также имеет ряд специальный прикладных функций:
- работа с высокоскоростными входами для чтения меток и записи или сравнения позиции в реальном времени
- широкими возможностями настройки контуров регулирования привода
- Функционал подавлением вибраций и режекторные фильтры.
Настройка привода осуществляется интуитивно понятным программным обеспечением с возможностью подключения через встроенный порт USB-C, при этом чтение и редактирование параметров возможно без подачи основного питания привода.
Мощностной ряд
- Напряжение питания 1 х 220В/ 3х 400В
- 5 типоразмеров корпуса сервоусилителя
- Мощность при питании 1х230В: от 0,4 до 1,5 кВт
- Мощность при питании 3х400В: от 0,75 до 7,5 кВт
- Перегрузочная способность сервоусилителя 280% от номинального тока
Поддерживаемые сигналы и подключения
- Опция OSD-H-*-P (импульсно-аналоговое управление)
• 8 DI/ 5DO
• 2 AI/ 1AO
• Импульсный вход до 4 МГц
• Коммуникационный порт RS 485 - Опция OSD-H-*-E (EtherCAT)
• 4 DI/ 3DO
• Импульсный выход для трансляции сигнала энкодера
• Коммуникационный порт EtherCAT
Функции управления
- Управление положением/ скоростью/ моментом внешними сигналами.
- Управление положением по внутренним регистрам (PR mode – на 16 шагов)
- Управление по коммуникационным протоколам: Modbus RTU или EtherCAT
- Высокоскоростные функции захвата и сравнения текущей позиции
- Поддержка функции динамического торможения
Особенности
- Порт USB-C для параметрирования не требует питания привода для доступа к параметрам.
- Удобное ПО для конфигурации со встроенными мастерами настройки и осциллографом
- Порт энкодера с поддержкой современного протокола связи на базе RS-485
- Возможность закреплять батарейку абсолютного энкодера на корпусе сервоусилителя
Маркировка сервоусилителя OSD-H
Усилители с типом управления P
| ПОДКЛЮЧЕНИЕ | |
| Порт | Описание |
| Порт настройки USB Тип-C | Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод. |
| Стандартный импульсный вход | 5В дифференциальный сигнал, 0-500 кГц24В сигнал с одним фронтом, 0-200 кГц |
| Высокоскоростной импульсный вход | 5В дифференциальный сигнал, 0-4 МГц |
| Высокочастотный импульсный выход | Возможность передачи сигналов импульсного энкодера сигналами A/B/Z. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором. |
| Аналоговый вход | 2 аналоговых входа (AI1/AI3), -10В~+10В, Максимальное напряжение: ±12В |
| Аналоговый выход | 1 аналоговый выход (AO1), -10В~+10В |
| Дискретные входы | 8 дискретных входов(поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI8 |
| Дискретные выходы | 5 дискретных выходов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO5 |
| Коммуникационный порт | Интерфейс связи RS485, протокол Modbus RTU (Порт RJ45) |
| РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ | |
| Режим работы сервопривода | 1. Управление положением внешними импульсами, 2. Управление в JOG режиме, 3. Управление скоростью, 4. Управление крутящим моментом, 5. Комбинированное управление: положением-крутящим моментом |
Усилители с типом управления Е
| ПОДКЛЮЧЕНИЕ | |
| Порт | Описание |
| Порт настройки USB Тип C | Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод. |
| Высокочастотный импульсный выход | Возможность трансляции сигналов энкодера импульсами A/B/Z/. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором. |
| Дискретные входы | 4 дискретных входа (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI3, DI6 |
| Дискретные выходы | 3 дискретных выхода (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO3 |
| Коммуникационный порт | Интерфейс связи Ethernet, протокол EtherCAT (Порт RJ45) |
| РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ | |
| Характеристика | Режим |
| Управление по позиции | Режим позиционирования по профилю (PP) Режим циклического синхронного позиционирования (CSP) Режим референцирования (Homing Mode) |
| Управление по скорости | Режим управления скоростью по профилю (PV) Режим циклического синхронного управления скоростью (CSV) |
| Управление по моменту | Режим управления скоростью по моменту (PV) Режим циклического синхронного управления по моменту (CSV) |
Общие для всех типов
| ОСНОВНОЙ ФУНКЦИОНАЛ | |
| Тип привода | Общепромышленный преобразователь частоты с синусоидальным выходным напряжением, тип преобразования IGBT SPWM |
| Протокол связи энкодера | Цифровой, на базе RS485 |
| Упрощение работы | Настройка в один клик, настройка отдельных параметров, функционал логирования «черный ящик», отслеживание нулевого отклонения. |
| Режекторный фильтр | Подавление механического резонанса. Поддерживает до 3 фильтров, частоты 50~4000 Гц |
| Подавление вибраций | Функционал подавления вибраций выходного звена |
| Сигналы об ошибках | Перегрузка по току и по напряжению, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка, перебег, потеря фазы входного питания, ошибка тормозного резистора, ошибка отклонения положения, ошибка обратной связи энкодера, чрезмерная скорость торможения, ошибка памяти EEPROM |
| Функция Safe Torque Off (STO) | Доступна для приводов с типом управления Е |
| Панель управления | 5 кнопок, 8 сегментный дисплей |
| Программное обеспечение | Настройка привода при помощи ПО Optimus Tuning Software |
| Динамическое торможение | Встроенный функционал динамического торможения |
| «Черный ящик» | Возможно установить условия запуска и проанализировать данные из лога «черного ящика». Используется для устранения ошибок |
| ДОПУСТИМЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ | |
| Температура | Хранение: -20-80 °С (без конденсата); Не более 72 часов при температуре выше 65 °С. Установка: 0-55 °С (без замерзания); снижение производительности при температуре выше 45 °С |
| Влажность | До 90% RH (Без конденсата) |
| Высота | Максимальная высота 2000 м; 100% производительность при высоте ниже 1000 м, Снижение производительности на 1% с каждым повышением на 100 м после высоты 1000м. |
| Вибрация | Ускорения до 0,5 G (4.9м/с2) Чатстота10-60 Гц (не длительная работа) |
| Класс защиты оборудования от пыли и влаги | IP 20 |
Теги: OSD-H-2S1D5-P 1х220В, 1, 5кВт, Сервоусилитель, 9, 5А, импульсное и аналоговое задание
.png)
