MH1032-CE, Контроллер движения 32 осей, память ОЗУ 4 Гб (DDR4), встроенная память 128 Гб (SSD), 2xLAN (1 Гб), EtherNet/IP, ModBus TCP, OPC UA, 2xEtherCAT с поддержкой кольцевой топологии, 2xUSB3.0, RS232, 2xRS485

MH1032-CE, Контроллер движения 32 осей, память ОЗУ 4 Гб (DDR4), встроенная память 128 Гб (SSD), 2xLAN (1 Гб), EtherNet/IP, ModBus TCP, OPC UA, 2xEtherCAT с поддержкой кольцевой топологии, 2xUSB3.0, RS232, 2xRS485, потребляемая мощность 20 Вт, питание 24 В=

Высокопроизводительные контроллеры PAC-класса MH1000 Optimus Drive - это самые мощные по быстродействию и вычислительным возможностям PAC-контроллеры в номенклатуре Optimus Drive. Контроллеры MH1000 имеют 4х-ядерный процессор с тактовой частотой 2,0 ГГц, большой объём оперативной памяти и встроенный SSD-диск большой ёмкости. Данные контроллеры предназначены для точного управления сложным движением большого количества приводов, а также разветвлёнными системами автоматизации вплоть до уровня цеха.

-Количество управляемых приводов по сети EtherCAT достигает 48,

-максимальное количество ведомых устройств по EtherCAT до 128.

-Цикл синхронизации 16 осей по шине EtherCAT - до 0,25 мс.

-Время выполнения базовой инструкции - 1 нс, операция с плавающей точкой – 3 нс.

Контроллеры МH1000 оснащены широкими коммуникационными возможностями, предлагая рынку решение с двумя портами EtherCAT c поддержкой кольцевой топологии, имеют два порта Ethernet, встроенные 8 входов и 8 выходов, позволяют строить разветвленную сеть управления до 32 тысяч точек ввода/вывода. Для использования в проекте необходимых каналов ввода/вывода рекомендуем применять модули расширения MX300.

Программирования контроллеров осуществляется в популярных средах программирования CoDeSys или DIADesigner-AX, поддерживаются стандартные библиотеки SM3_Basics/Robotics/CNC вплоть до v 4.18 и собственные библиотеки Optimus Drive.

Новые высокопроизводительные контроллеры серии MH1000 являются одними из самых мощных среди контроллеров PAC-класса. Поддерживают популярные среды разработки CoDeSys и DIADesigner-AX.

Для управления движением предусмотрена поддержка библиотек SM_Basics/Robotics/CNC v4.18, полностью соответствующих стандарту PLCopen, а также библиотеки Optimus Drive собственной разработки.

Благодаря своим высоким вычислительным способностям и коммуникационным возможностям идеально подходят для решения комплексных задач автоматизации и управления сложным движением до 48 приводов или до 128 ведомых устройств по сети EtherCAT с поддержкой кольцевой топологии.

Для использования в проекте необходимых каналов ввода/вывода рекомендуем применять модули расширения MX300.

Характеристики:

4х-ядерный процессор с тактовой частотой 2.0 ГГц

Объём памяти ОЗУ 4Gb (DDR4), встроенный диск 128Gb (SSD)

Поддержка до 48 осей по EtherCAT, 128 ведомых устройств, поддержка кольцевой топологии

Цикл синхронизации 16 осей по шине EtherCAT до 0,25 мс

Время выполнения базовой инструкции 1 нс, операции с плавающей точкой – 3 нс

8 входов 200 кГц

4 выхода 200 кГц

4 выхода с аппаратной функцией ШИМ

Расширяемость до 32 767 точек ввода/вывода

1 или 2 EtherCAT порта

2 или 3 Ethernet (1Gbps)

2*RS485/RS232/2*USB Type-A

Поддержка протоколов EtherNet/IP, Modbus TCP, OPC UA, MQTT, NTP, FTP

API/Web-визуализация

Встроенный осциллограф

Поддержка библиотек SM3_Basics/Robotics/CNC вплоть до v 4.18 и библиотек собственной разработки Optimus Drive

Компактная конструкция без вентилятора

Четырёхстрочный ЖК-экран для отображения информации о температуре ЦПУ, состоянии и ошибках контроллера, состоянии входов и выходов

Питание 24 В постоянного тока

Типовые применения контроллеров MH1000: Высокотехнологичное оборудование (высокопрецизионная металлообработка, многоосевые машины оффсетной печати), большие производственные линии, АСУТП уровня цеха и предприятия, системы сбора и обработки данных.

Особенности и преимущества контроллеров Optimus Drive:

Расширенные коммуникационные возможности:

Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, MQTT;

Возможность подключения к СУБД MySQL 8.0 и выше, с возможностью применения совместимых типов данных СУБД и CoDeSys систем, основываясь на Российских региональных стандартах, и команд работы с СУБД, реализованных в виде готовых функциональных блоков типа OD_MySql_CreateExecute, OD_MySql_InsertExecute, OD_MySql_UpdateExecute, OD_MySql_SelectQuery и других.

Возможность ведения архива или формирования задания на CAM-профиль движения посредством библиотеки CSV_RW, являющейся Российским аналогом CSV Utility SL от компании 3S. Помимо функционала библиотеки CSV Utility в ее аналог CSV_RW включены возможности сохранения/чтения переменных с плавающей запятой, для которых разделителем разрядов используется запятая, согласно региональным стандартам РФ, используемым в программах ПК типа MS Excel и ему подобных. Широкие возможности по сохранению и чтению полей даты/времени, опять таки по региональным стандартам РФ.

Библиотека для управления преобразователем частоты (ПЧ) в режиме «гибкой» оси. Т.е. возможность позиционирования асинхронного двигателя от ПЧ, управляемого по сети EtherCAT, с заведением сигнала обратной связи по положению на контроллер. В качестве сфер применения могут быть конвейеры, логистика, упаковочное оборудование.

Функционал и поддержка прикладных протоколов постоянно модифицируется и обновляется. Наиболее актуальные версии библиотек включаются в соответствующие архивы (packages) и выкладываются на нашем сайте, к примеру, в виде архивов OD_IIoT и OD_MC.