MLI T20 HLD 5 B V2 1M Линейный магнитный энкодер (выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 20мкм/имп, выход AB, Uпит. =8...24В, IP66, кабель 1 метр, требуется магнитная лента MT5)

MLI T20 HLD 5 B V2 1M Линейный магнитный энкодер (выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 20мкм/имп, выход AB, Uпит. =8...24В, IP66, кабель 1 метр, требуется магнитная лента MT5)

Работа магнитных линейных энкодеров OPKON серии MLI основана на взаимодействии считывателя и магнитной ленты. При движении энкодера на выход поступают импульсы, частота и количество которых пропорциональны скорости и пройденному пути. Максимальный рабочий диапазон определяется длиной магнитной ленты (максимальная длина ленты — 50 метров).

Особенностью датчика является возможность раздельного (с зазором) монтажа считывателя и ленты. Благодаря этому серия MLI применяется в оборудовании, подверженному воздействию пыли, масел или других сред.

Компактные размеры и высокая точность также позволяют использовать линейные энкодеры OPKON MLI в деревообрабатывающих фрезерных станках, трубогибочных станках и на линиях производства ПВХ-рам.

Особенности магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI

Выходные сигналы: Push-Pull, TTL, HTL

Защита от внешних воздействий IP66

Бесконтактный принцип работы: допускается зазора между лентой и считывателем

Встроенные светодиодные индикаторы

Кабельный вывод

Принцип действия магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI

Принцип действия энкодеров OPKON серии MLI основан на эффекте Холла: под действием внешнего магнитного поля в проводнике с постоянным током возникает холловское напряжение (поперечная разность потенциалов). В энкодерах OPKON серии MLI роль источника магнитного поля выполняет специальная магнитная лента (MT5), вдоль которой перемещается считыватель. Измерение осуществляется с помощью интегральной микросхемы со встроенным датчиком магнитного поля.

При перемещении энкодера вдоль магнитной ленты формируется выходной сигнал. Сигнал представляет собой последовательность импульсов, количество которых пропорционально пройденному расстоянию, а частота — скорости движения:

1. Пройденное расстояние (S)
   Зная разрешение энкодера и общее число импульсов, можно определить общую дистанцию.

   

   $$\mathrm{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">�</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">=</span></font>\frac{\mathrm{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">�</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">\cdot </span></font>\mathit{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">Разрешение</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">(</span></font>\mathit{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">мкм</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">/</span></font>\mathit{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">имп</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">)</span></font>}{\mathrm{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">1000</span></font>}\mathit{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">мм</span></font>}}$$
2. Скорость движения (V)
   Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить скорость движения.

   

   $$\mathrm{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">�</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">=</span></font>\frac{\mathrm{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">�</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">\cdot </span></font>\mathit{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">Разрешение</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">(</span></font>\mathit{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">мкм</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">/</span></font>\mathit{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">имп</span></font>}<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">)</span></font><font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">\cdot </span></font>\mathrm{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">60</span></font>}\mathit{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">сек</span></font>}}{\mathrm{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">1000</span></font>}\mathit{<font\; face="Tahoma"><span\; style="font-size:\; 14px;">мм</span></font>}}$$

Помимо измерения скорости и пройденного расстояния линейный энкодер позволяет определить направление движения. Для этого у энкодера предусмотрено два выходных сигнала, смещенных друг относительно друга. При вращении в прямом направление сигнал А всегда будет опережать сигнал В, а при вращении в обратном — наоборот, первым будет сигнал В.

Благодаря раздельному монтажу (энкодера и ленты) серия MLI может применяться в оборудовании, подверженному воздействию пыли, масел или других сред. Компактные габаритные размеры энкодера MLI позволяют применять его в деревообрабатывающих станках и на линиях производства ПВХ-рам. Максимальный рабочий диапазон определяется длиной магнитной ленты (максимальная длина ленты — 50 метров).

Разрешение энкодера

Разрешение — это основной параметр энкодера, характеризующий его точность. На первый взгляд может показаться, что лучшим выбором является энкодер с максимальным разрешением. Но они имеют более высокую стоимость и к тому же могут быть не совместимы (по частоте сигнала) с вторичным прибором. Частота сигнала (вторичного прибора) накладывает ограничение на максимальное разрешение энкодера и максимальную скорость перемещения объекта.

Например: для ПЛК с максимальной частотой на входе 10 кГц, нужно выбрать энкодер, обеспечивающий дискретность в 10 мкм при максимальной скорости 4 м/с.

• Если выбрать энкодер в соответствии с требуемой точностью, то необходима модель 0,01 мм/имп. Но максимальная скорость не должна превышать 3 м/с.
• Если выбирать энкодер, соответствующий по скорости, то это модель 0,02 мм/имп. Но при таком разрешении обеспечивается точность 20 мкм.

0,02 мм/имп — это номинальное разрешение энкодера, но при использовании специальных алгоритмов счета его можно увеличить в 2 и в 4 раза. Для этого при счете учитываются сигнал не только канала А, но и канала В. При счете по двум каналам, для каждого импульса можно выделить четыре промежуточных состояния:

1. Сигнал А = лог. «1», Сигнал В = лог. «0»
2. Сигнал А = лог. «1», Сигнал В = лог. «1»
3. Сигнал А = лог. «0», Сигнал В = лог. «1»
4. Сигнал А = лог. «0», Сигнал В = лог. «0»

Существует три основных режима счета.

1. X1
   Счет импульсов производится только по переднему фронту одного сигнала. Количество импульсов, выдаваемых на 1 мм пройденного пути соответствует номинальному разрешению энкодера.
   Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 10 мкм, 20 мкм и 40 мкм соответственно.

2. X2
   При счете импульсов учитываются и передний и задний фронты. Таким образом стандартный шаг разбивается пополам, а разрешение увеличивается вдвое.
   Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 5 мкм, 10 мкм и 20 мкм соответственно.

3. X4
   Для достижения максимальной разрешающей способности счет осуществляется по переднему и заднему фронтам обоих сигналов. Используя такой метод счета разрешение увеличивается в 4 раза.
   Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 2.5 мкм, 5 мкм и 10 мкм соответственно.

Типы выходных сигналов

Для передачи сигнала энкодеры могут быть оборудованы тремя типами выходов:

1. Транзисторный выход Push-Pull
   Для передачи сигнала используется три канала A, B и Z. Каждый из них может быть включен по схеме NPN и PNP.
   Уровень сигнала (лог. «1» или «0» ) определяется относительно питающего напряжения. На рисунке справа представлена условная схема подключения.

2. Дифференциальный выход LineDriver TTL
   Для передачи сигнала используется три пары сигналов AA, BB, ZZ.
   Каждая пара передает дифференциальный сигнал. Уровень сигнала — 5 В. Дифференциальная передача необходима при наличии внешних источников ЭМ-помех или при большой длине сигнального кабеля.

3. Дифференциальный выход LineDriver HTL
   Данный тип выхода аналогичен модификации LineDriver TTL. Но у модификации HTL уровень сигнала не фиксированный (5 В), а может изменяться в диапазоне от 8 до 24 В. Уровень сигнала соответствует питающему напряжению (см. рисунок справа).
   Модификация LineDriver HTL может использоваться, и как обычный энкодер с Push-Pull-выходом.

Универсальные выходы LineDriver

Каждый из выходных сигналов (A, А, B, B, Z, Z) энкодеров OPKON MLI (модификации HTL) является универсальным (реализован по схеме Push-Pull) работает с NPN, и PNP-вход