Робот манипулятор RA35-180

Робот манипулятор RA35-180

Шестиосевой промышленный робот большой грузоподъёмности RA35-180 предназначен для автоматизации операций перемещения, сборки, точечной сварки, резки, шлифовки и обслуживания технологического оборудования при работе с тяжёлыми и габаритными изделиями. Робот обеспечивает полезную нагрузку до 180 кг при радиусе действия до 3444 мм, что позволяет эффективно обслуживать протяжённые рабочие зоны и крупные производственные объекты. Конструкция рассчитана на устойчивую работу в задачах перемещения с повышенными статическими и инерционными нагрузками в составе автоматизированных линий и робототехнических комплексов.

Робот CRP-RA35-180 — шестиосевой промышленный робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации операций перемещения, сборки, точечной сварки, резки, шлифовки и обслуживания оборудования при работе с тяжёлыми и габаритными изделиями. Модель обеспечивает работу с полезной нагрузкой до 180 кг при радиусе действия до 3444 мм, что позволяет эффективно обслуживать протяжённые рабочие зоны и крупные производственные узлы.

Основные характеристики

Степень подвижности: 6 осей. 

Максимальная нагрузка: 180 кг. 

Точность повторного позиционирования: ±0,08 мм. 

Досягаемость (рабочий радиус): 3444 мм. 

Вес робота: 1670 кг. 

Уровень защиты: корпус — IP54, запястье — IP67. 

Температура эксплуатации: от 0 до 45 °C. 

Относительная влажность: 35–85% (без конденсата). 

Вибрации: < 0,5 G. 

Уровень шума: < 80 дБ(А). 

Способ крепления: к поверхности пола. 

Диапазон движения по осям

Ось 1 (J1): −180° ~ 180°;

Ось 2 (J2): −85° ~ 65°;

Ось 3 (J3): −75° ~ 160°;

Ось 4 (J4): −210° ~ 210°;

Ось 5 (J5): −125° ~ 125°;

Ось 6 (J6): −360° ~ 360°. 

Максимальная скорость движения по осям

Ось 1 (J1): 90°/с;

Ось 2 (J2): 82°/с;

Ось 3 (J3): 82°/с;

Ось 4 (J4): 100°/с;

Ось 5 (J5): 100°/с;

Ось 6 (J6): 200°/с. 

Допустимые нагрузки

Крутящий момент:

Ось 4 (J4): 1380 Н·м;

Ось 5 (J5): 1380 Н·м;

Ось 6 (J6): 900 Н·м. 

Момент инерции:

Ось 4 (J4): 150 кг·м²;

Ось 5 (J5): 150 кг·м²;

Ось 6 (J6): 100 кг·м². 

Особенности конструкции и функционала

Вертикальная шарнирно-сочленённая кинематическая схема с удлинённой геометрией звеньев. Обеспечивает расширенную рабочую зону без применения внешних осей при сохранении устойчивой динамики. 

Высокая жёсткость конструкции. Рассчитана на работу при значительных нагрузках и большом вылете. 

Запястная группа и приводы, рассчитанные на высокие крутящие моменты. Позволяют работать с тяжёлыми и протяжёнными захватами, сварочными клещами и другой массивной технологической оснасткой. 

Внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний. Снижает риск внешних зацепов и упрощает интеграцию в плотные производственные ячейки. 

Встроенные пневмоканалы (2 канала диаметром 12 мм) и интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения тяжёлых захватов и технологической оснастки. 

Независимая система аварийной остановки с двухканальной архитектурой безопасности. 

Встроенная фильтрация питания. Повышает устойчивость к электромагнитным помехам. 

Система контроля состояния дверей. При незакрытой двери подача питания блокируется, что предотвращает попадание пыли внутрь шкафа и повышает эксплуатационную безопасность. 

Шкаф с встроенной системой резервного питания (UPS). Обеспечивает корректную остановку системы и защиту приводов от ударных нагрузок при аварийном отключении электропитания. 

Модель подходит для использования в металлургии, машиностроении, автомобильной промышленности, электронике, новой энергетике, производстве потребительских товаров и в здравоохранении.