Робот для фрезеровки и полировки RH18-25-HP

Робот для фрезеровки и полировки RH18-25-HP

Промышленные робот RH18-25-HP - шестиосевой промышленный робот, предназначенный для выполнения технологических операций со средней полезной нагрузкой до 25 кг, при которых требуется сочетание высокой точности, повышенной жёсткости конструкции и устойчивости движения под нагрузкой. Робот ориентирован на процессы, где инструмент или оснастка создают значительные моменты и инерционные воздействия на запястье. Модель применяется для механической обработки, шлифовки и полировки с усилием, силовых сборочных операций, обслуживания станков, а также для перемещения и позиционирования деталей и оснастки увеличенной массы. За счёт увеличенной жёсткости и рабочих моментов робот подходит для задач с длительным контактом инструмента с деталью и для операций, чувствительных к микросмещениям и вибрациям. Максимальный рабочий радиус 1842 мм позволяет обслуживать оборудование и рабочие зоны среднего и увеличенного размера без применения дополнительных осей. Робот рассчитан на интеграцию в автоматизированные ячейки и линии, где требуется стабильное поведение при изменении массы нагрузки и высокая воспроизводимость траекторий в непрерывных циклах.

Робот выполнен по шестиосевой кинематической схеме с усиленной механической структурой, оптимизированной для работы с повышенными крутящими моментами и инерционными нагрузками. Оси J1–J3 имеют увеличенную конструкционную жёсткость, что снижает деформации при ускорениях и торможениях и обеспечивает стабильность траектории при работе под нагрузкой.

Запястная группа J4–J6 рассчитана на эксплуатацию с инструментом и оснасткой, создающими значительные моменты и переменные нагрузки на фланце. Конструкция редукторов и опорных узлов оптимизирована под частые реверсы и силовые режимы, характерные для операций обработки, сборки и обслуживания оборудования. Ось J5 имеет расширенный диапазон движения (до ±180°), что позволяет свободно изменять ориентацию инструмента при обработке сложных поверхностей и снижает необходимость перепозиционирования детали или использования дополнительной оснастки.

В системе управления реализованы алгоритмы гравитационной компенсации и коррекции кинематических погрешностей, что позволяет сохранять стабильную точность позиционирования по всей рабочей зоне при различной массе и распределении нагрузки. Повторяемость позиционирования составляет ±0,02 мм, обеспечивая воспроизводимость траекторий в серийных технологических процессах.

Робот выполнен с внутренней прокладкой кабелей и коммуникаций, что упрощает интеграцию технологической оснастки и снижает риск механических повреждений при динамической работе. Встроенный интерфейс подключения включает 26-контактный I/O-разъём и два пневмоканала Ø8 мм, обеспечивая прямое подключение захватов и инструмента без внешних кабельных трасс. Конструкция рассчитана на длительную эксплуатацию в условиях высокой цикличности и устойчивую работу при переменных нагрузках, что делает RH18-25-HP подходящим для задач, сочетающих требования к точности, жёсткости и динамике движения.

Основные сферы применения

фрезеровка деталей со сложной геометрией (пресс-формы, штампы, прототипы);

финишная полировка металлических, каменных и композитных поверхностей;

шлифовка сварных швов и кромок;

лазерная и плазменная резка;

маркировка;

обслуживание металлообрабатывающих станков (загрузка/выгрузка) .

Ключевые технические характеристики

Максимальная нагрузка: 25 кг .

Максимальный рабочий радиус (досягаемость): 1842 мм .

Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм .

Диапазон движения осей:

J1 (к потолку/полу): -170°170°; настенное: -30°30°;

J2: -60°~175°;

J3: -85°~145°;

J4: -190°~190°;

J5: -130°~130°;

J6: -360°~360° .

Максимальная скорость движения: от 170°/с (J1, J2) до 540°/с (J6) .

Допустимый крутящий момент: ось 4 и 5 — 52 Н·м, ось 6 — 30 Н·м .

Вес робота: 250 кг .

Уровень шума: менее 80 дБ .

Конструктивные особенности и преимущества

Усиленная жёсткость. Оси J1–J3 имеют повышенную жёсткость, что минимизирует деформации при ускорениях и обеспечивает стабильность при фрезеровке .

Гибкая запястная группа. Оси J4–J6 рассчитаны на работу с переменными нагрузками, а расширенный диапазон оси J5 (±130°) позволяет менять ориентацию инструмента без перепозиционирования детали .

Защита от загрязнений. Корпус имеет степень защиты IP54, манипулятор — IP67 (устойчив к аэрозолям и пыли при полировке) .

Внутренняя прокладка коммуникаций. Кабели и пневмолинии (2 канала Ø8 мм) проходят внутри руки, снижая риск механических повреждений .

Интеллектуальные алгоритмы. Встроены системы гравитационной компенсации и коррекции кинематических погрешностей для сохранения точности по всей рабочей зоне .

Интерфейс подключения. Встроенный 26-контактный разъём I/O для подключения датчиков и периферийных устройств .

Условия эксплуатации

Температура: 0–45 °C .

Влажность: 20–80% (без конденсата) .

Вибрации: менее 0,5 G .

Крепление: возможен монтаж на пол, потолок или под углом