Робот для обслуживания станков RA22-80-SR

Робот для обслуживания станков RA22-80-SR

Шестиосевой промышленный робот средней грузоподъёмности RA22-80 предназначен для автоматизации операций сборки, перемещения, загрузки и выгрузки заготовок, а также обслуживания технологического оборудования. Робот обеспечивает работу с полезной нагрузкой до 80 кг при радиусе действия 2200 мм, сочетая увеличенную рабочую зону с универсальностью ориентации инструмента. Промышленный робот CRP RA22-80-SR — это шестиосевой манипулятор, предназначенный для автоматизации процессов обслуживания станков с ЧПУ, а также выполнения вспомогательных технологических операций. Он подходит для загрузки/выгрузки заготовок, перемещения деталей, фрезерования, сборки, шлифовки, резки, покраски и паллетирования.

Конфигурация ориентирована на производственные задачи, требующие стабильной динамики, точности и гибкости применения в составе робототехнических комплексов.

Основные характеристики

Степень подвижности. 6 осей. 

Максимальная нагрузка. 80 кг. 

Точность повторного позиционирования. ±0,08 мм. 

Досягаемость (радиус действия). 2200 мм. 

Вес робота. 713 кг. 

Уровень шума. Менее 80 дБ. 

Степень защиты. IP67 для запястья, IP54 для остальных узлов. 

Рабочий температурный диапазон. 0…+45 °C. 

Диапазон движения по осям

Ось Диапазон движения

1 −180° ~ 180°

2 −75° ~ 160°

3 −80° ~ 165°

4 −170° ~ 170°

5 −125° ~ 125°

6 −360° ~ 360°

Максимальная скорость движения по осям

Ось Скорость

1 130°/с

2 125°/с

3 124°/с

4 224°/с

5 190°/с

6 285°/с

Допустимый крутящий момент

Ось 4: 328 Н·м.

Ось 5: 328 Н·м.

Ось 6: 198 Н·м. 

Допустимый момент инерции

Ось 4: 35,06 кг·м².

Ось 5: 35,06 кг·м².

Ось 6: 15,38 кг·м². 

Особенности конструкции и эксплуатации

Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме с шестью степенями свободы. Это обеспечивает гибкое пространственное позиционирование инструмента, универсальность при выполнении сборочных, погрузочно-разгрузочных и обслуживающих операций, стабильную динамику и точность в составе робототехнических комплексов. 

Конструкция оптимизирована для динамичной эксплуатации в условиях высокой цикличности. 

Силовые и сигнальные кабели, а также пневмолинии проложены внутри конструкции (через полости плеча и предплечья). Это защищает их от внешних воздействий и продлевает срок службы. 

Предусмотрены встроенные пневмоканалы (2 × Ø10 мм) для подключения дополнительного оборудования. 

26-контактный интерфейс ввода-вывода упрощает подключение захватов и технологической оснастки. 

Робот оснащён независимой системой аварийной остановки с двухканальной архитектурой безопасности и встроенной фильтрацией. 

Базовое исполнение предусматривает напольное размещение робота, что облегчает интеграцию в существующую производственную линию. 

Требования к условиям использования

Средняя температура: 0–45 °C.

Относительная влажность: 20–85% (без конденсата).

Вибрации: < 0,5 G.

Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех. 

Управление роботом осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций.